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2e854ade02
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解决nuc控制数据不清空问题
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2025-07-07 23:41:32 +08:00 |
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bd16e41962
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Merge branch 'main' of ssh://gitea.qutrobot.top:222/LYL/R2_NEW
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2025-07-06 23:16:29 +08:00 |
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4bc5997670
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7.6nuc通信正常
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2025-07-06 23:04:45 +08:00 |
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6179339e82
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nuc协议更改，上层参数修改
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2025-07-05 02:55:37 +08:00 |
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b7e4d04550
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更新imu数据
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2025-07-03 22:47:46 +08:00 |
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67960d2805
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比较完善的，手动，雷达，运球
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2025-06-29 01:48:25 +08:00 |
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866e4de877
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优化
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2025-06-27 23:05:03 +08:00 |
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4859c69fad
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sick
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2025-06-24 21:01:44 +08:00 |
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afdb0edbc3
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sick转接，无报错
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2025-06-13 16:24:49 +08:00 |
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9567222df6
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改视觉备用
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2025-06-03 23:16:33 +08:00 |
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553de3fa5e
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给nuc发数据
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2025-05-28 20:58:14 +08:00 |
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8ffef38518
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go和nuc串口更换，根据位置自动发go的位置
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2025-05-24 14:10:05 +08:00 |
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7eb0a24311
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提交主要代码，目前有底盘，后续添加上层
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2025-04-16 15:47:10 +08:00 |
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