|
|
2e0c364913
|
整体代码
|
2025-06-04 01:00:21 +08:00 |
|
|
|
0c35d85d44
|
Merge branch 'chassis' of ssh://gitea.qutrobot.top:222/LYL/R2_NEW into chassis
|
2025-05-31 15:30:16 +08:00 |
|
|
|
64cdeb7ae1
|
把上层也改了，避免新机构影响
|
2025-05-31 15:30:03 +08:00 |
|
|
|
0d7a931faf
|
本分支为底盘更改，更改后合并到主分支
|
2025-05-24 17:46:18 +08:00 |
|
|
|
7499e75a50
|
增加配合，总过程
|
2025-05-24 14:56:15 +08:00 |
|
|
|
79f6f5f9c0
|
go和nuc串口更换，根据位置自动发go的位置
|
2025-05-24 14:19:31 +08:00 |
|
|
|
47ac0cf2a0
|
改运球，can1适配sick，sick的id为0x301-0x304
|
2025-05-12 21:07:38 +08:00 |
|
|
|
6e780a2920
|
改了运球，效果一般
|
2025-05-10 15:25:41 +08:00 |
|
|
|
0b0ba31a48
|
上层和底盘均改
|
2025-05-07 23:28:50 +08:00 |
|
|
|
52668517bd
|
未改完
|
2025-05-07 14:04:51 +08:00 |
|
|
|
410d62198f
|
修改了freertos的内存，增加can2上设备数量
|
2025-05-05 14:54:37 +08:00 |
|
|
|
3b24dc2760
|
修改一点bug，开自动，还会跑等等
|
2025-04-28 22:23:08 +08:00 |
|
|
|
eb6f11b02c
|
修改can中原数据消息队列失效问题，消息队列涉及上下层的都分离，包括can，cmd
|
2025-04-24 21:22:56 +08:00 |
|
|
|
e2bc674c7d
|
修改整体，无报错
|
2025-04-22 22:49:28 +08:00 |
|
|
|
7eb0a24311
|
提交主要代码，目前有底盘，后续添加上层
|
2025-04-16 15:47:10 +08:00 |
|
