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atti_esti.c
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pid参数基本没问题，yaw有概率抖
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2025-10-08 22:06:31 +08:00 |
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chassis_ctrl.c
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在英雄测试上试试
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2025-11-01 22:17:57 +08:00 |
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config.yaml
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在英雄测试上试试
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2025-11-01 22:17:57 +08:00 |
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gimbal_ctrl.c
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在英雄测试上试试
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2025-11-01 22:17:57 +08:00 |
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init.c
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在英雄测试上试试
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2025-11-01 22:17:57 +08:00 |
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remote.c
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在英雄测试上试试
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2025-11-01 22:17:57 +08:00 |
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user_task.c
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在英雄测试上试试
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2025-11-01 22:17:57 +08:00 |
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user_task.h
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在英雄测试上试试
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2025-11-01 22:17:57 +08:00 |
