yunhai8432 44c282cfad 使用最新云台，添加了滤波		2025-12-13 20:22:06 +08:00
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bsp	gimbal	2025-12-08 20:32:09 +08:00
component	解决了过零点问题，pit电机测没问题	2025-12-13 19:37:55 +08:00
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