yunhai8432 bd4f29128b 供发射测试用		2025-10-16 22:27:46 +08:00
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atti_esti.c	pid参数基本没问题，yaw有概率抖	2025-10-08 22:06:31 +08:00
config.yaml	供发射测试用	2025-10-16 22:27:46 +08:00
gimbal_ctrl.c	供发射测试用	2025-10-16 22:27:46 +08:00
init.c	供发射测试用	2025-10-16 22:27:46 +08:00
remote.c	供发射测试用	2025-10-16 22:27:46 +08:00
shoot_ctrl.c	供发射测试用	2025-10-16 22:27:46 +08:00
user_task.c	供发射测试用	2025-10-16 22:27:46 +08:00
user_task.h	供发射测试用	2025-10-16 22:27:46 +08:00