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6be20921bf
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在英雄测试上试试
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2025-11-01 22:17:57 +08:00 |
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8fa85eb88a
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修改了达妙和大疆电机选择bug
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2025-10-28 22:19:29 +08:00 |
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34d2c9d42b
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1
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2025-10-25 10:58:31 +08:00 |
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ad2053d85b
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电机注册能直接用，添加双yaw没试
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2025-10-19 20:10:49 +08:00 |
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8884bbbd5a
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达妙和大疆直接注册可用，双yaw写完没试
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2025-10-18 21:57:38 +08:00 |
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4ddf18b79a
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111
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2025-10-17 16:20:23 +08:00 |
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bd8ce065e4
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云台最终版
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2025-10-17 15:56:59 +08:00 |
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539375ef13
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完善了电机相对控制模式
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2025-10-16 22:05:48 +08:00 |
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fd83a8b3df
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新增了电机角度控制
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2025-10-15 21:48:53 +08:00 |
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69b1ebe7ff
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基本没问题
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2025-10-12 20:19:33 +08:00 |
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5537e84289
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11111
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2025-10-08 22:10:39 +08:00 |
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6d5210d097
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111
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2025-10-08 22:07:44 +08:00 |
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48f072ce6f
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pid参数基本没问题，yaw有概率抖
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2025-10-08 22:06:31 +08:00 |
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d7f1d83a8f
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first commit
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2025-10-04 11:26:20 +08:00 |
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