yunhai8432 4d0928c3e5 伸缩模式初步完成，		2026-03-08 01:20:57 +08:00
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bsp	chassis修改（有个舵反馈有问题）	2026-02-07 12:34:42 +08:00
component	伸缩结构暂定	2026-03-08 00:29:54 +08:00
device	伸缩结构暂定	2026-03-08 00:29:54 +08:00
module	伸缩模式初步完成，	2026-03-08 01:20:57 +08:00
task	伸缩结构暂定	2026-03-08 00:29:54 +08:00