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AT9S_Pro.c
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11
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2025-09-29 19:39:26 +08:00 |
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AT9S_Pro.h
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11
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2025-09-29 19:39:26 +08:00 |
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device_config.yaml
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11
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2025-09-29 19:39:26 +08:00 |
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device.h
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11
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2025-09-29 19:39:26 +08:00 |
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motor_rm.c
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拨弹双环控制，修复了滤波导致的抖动。添加了角度计算和装模做样的速度计算
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2025-10-01 23:49:10 +08:00 |
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motor_rm.h
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11
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2025-09-29 19:39:26 +08:00 |
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motor.c
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11
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2025-09-29 19:39:26 +08:00 |
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motor.h
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11
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2025-09-29 19:39:26 +08:00 |
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vofa.c
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11
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2025-09-29 19:39:26 +08:00 |
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vofa.h
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11
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2025-09-29 19:39:26 +08:00 |
