yxming66 c38f98faac 拨弹双环控制，修复了滤波导致的抖动。添加了角度计算和装模做样的速度计算		2025-10-01 23:49:10 +08:00
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settings.json	拨弹双环控制，修复了滤波导致的抖动。添加了角度计算和装模做样的速度计算	2025-10-01 23:49:10 +08:00