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bsp
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11
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2025-09-29 19:39:26 +08:00 |
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component
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添加了卡弹检测，测试了六摩擦轮同时转但err环输出0
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2025-10-02 23:15:02 +08:00 |
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device
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拨弹双环控制，修复了滤波导致的抖动。添加了角度计算和装模做样的速度计算
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2025-10-01 23:49:10 +08:00 |
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module
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err好了
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2025-10-02 23:27:27 +08:00 |
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task
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添加了卡弹检测，测试了六摩擦轮同时转但err环输出0
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2025-10-02 23:15:02 +08:00 |
