yxming66 67d9a10647 添加了卡弹检测，测试了六摩擦轮同时转但err环输出0		2025-10-02 23:15:02 +08:00
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shoot.jdebug	添加了卡弹检测，测试了六摩擦轮同时转但err环输出0	2025-10-02 23:15:02 +08:00
shoot.jdebug.user	添加了卡弹检测，测试了六摩擦轮同时转但err环输出0	2025-10-02 23:15:02 +08:00