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9c7e5ce006
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Revert "更适合mr宝宝体质的发射，可以放心使用"
This reverts commit f3a1791804.
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2025-10-16 21:26:50 +08:00 |
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f3a1791804
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更适合mr宝宝体质的发射，可以放心使用
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2025-10-16 21:13:17 +08:00 |
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4222caec54
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测试可使
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2025-10-11 16:36:07 +08:00 |
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4ab41bf908
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还差热量计算
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2025-10-10 22:21:33 +08:00 |
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4faae4f680
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保存
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2025-10-10 12:09:34 +08:00 |
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2f0ff4b31c
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成功，但是debug看不全，保存
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2025-10-09 21:47:56 +08:00 |
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97ad16edf6
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保存
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2025-10-09 18:53:10 +08:00 |
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7fbec09276
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正在考虑config该咋写
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2025-10-08 20:26:49 +08:00 |
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6fad9b04ea
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保存一下
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2025-10-08 16:40:11 +08:00 |
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87b5408588
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各种小小优化，提高了一点拨弹电机响应，现在发射频率支持35HZ，空载最高38，在往上要么假频率要么拨弹电机被套圈回转
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2025-10-04 02:20:15 +08:00 |
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c628b431a9
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小修改了逻辑，添加了注释
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2025-10-03 18:18:25 +08:00 |
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a5b600866b
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err好了
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2025-10-02 23:27:27 +08:00 |
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67d9a10647
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添加了卡弹检测，测试了六摩擦轮同时转但err环输出0
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2025-10-02 23:15:02 +08:00 |
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c38f98faac
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拨弹双环控制，修复了滤波导致的抖动。添加了角度计算和装模做样的速度计算
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2025-10-01 23:49:10 +08:00 |
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293600caaa
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拨弹单环d项抖动
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2025-10-01 21:01:31 +08:00 |
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4800d3fe3b
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123
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2025-09-30 22:10:44 +08:00 |
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5bce20b00d
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第一集：《猴王出世》
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2025-09-30 03:40:48 +08:00 |
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120b90290f
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11
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2025-09-29 19:39:26 +08:00 |
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