103 lines
3.2 KiB
C
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3.2 KiB
C
#pragma once
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#ifdef __cplusplus
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extern "C" {
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#endif
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#include "bsp/can.h"
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#include "device/device.h"
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//#include "referee.h"
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#define SUPERCAP_CAN BSP_CAN_1
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//#define SUPERCAP_CAN BSP_CAN_2
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#define SUPERCAP_TX_ID 0x001 //C板发给超级电容的ID
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#define SUPERCAP_RX_ID 0x100 //超级电容发给C板的ID
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//超级电容的状态标志位，超级电容运行或者保护的具体状态反馈
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typedef enum
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{
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DISCHARGE =0 , //放电状态
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CHARGE =1, //充电状态
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WAIT =2, //待机状态
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SOFTSTART_PROTECTION =3,//处于软起动状态
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OVER_LOAD_PROTECTION = 4, //超电过载保护状态
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BAT_OVER_VOLTAGE_PROTECTION =5, //过压保护状态
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BAT_UNDER_VOLTAGE_PROTECTION =6, //电池欠压保护，电池要没电了，换电池
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CAP_UNDER_VOLTAGE_PROTECTION =7, //超级电容欠压保护，超级电容用完电了，要充一会才能用
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OVER_TEMPERATURE_PROTECTION =8, //过温保护，太热了
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BOOM = 9, //超电爆炸了
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}SuperCapStateEnum;
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//超级电容准备状态，用于判断超级电容是否可以使用
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typedef enum
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{
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SUPERCAP_STATUS_OFFLINE =0 ,
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SUPERCAP_STATUS_RUNNING =1,
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}SuperCap_Status_t;
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// 发送给超级电容的数据
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typedef struct {
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FunctionalState Enable ; //超级电容使能。1使能，0失能
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SuperCapStateEnum Charge ; //V1.1超级电容充电。1充电，0放电，在PLUS版本中，此标志位无效，超电的充放电是自动的
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uint8_t Powerlimit; //裁判系统功率限制
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uint8_t ChargePower; //V1.1超级电容充电功率，在PLUS版本中，此参数，超电的充电功率随着底盘功率变化
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}CAN_SuperCapTXDataTypeDef;
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// 从超级电容接收到的数据
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typedef struct {
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uint8_t SuperCapEnergy;//超级电容可用能量：0-100%
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uint16_t ChassisPower; //底盘功率，0-512，由于传输的时候为了扩大量程右移了一位，所以接收的时候需要左移还原（丢精度）。
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SuperCap_Status_t SuperCapReady;//超级电容【可用标志】：1为可用，0为不可用
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SuperCapStateEnum SuperCapState;//超级电容【状态标志】：各个状态对应的状态码查看E_SuperCapState枚举。
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uint8_t BatVoltage; //通过超级电容监控电池电压*10，
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uint8_t BatPower;
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}CAN_SuperCapRXDataTypeDef;
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extern CAN_SuperCapRXDataTypeDef CAN_SuperCapRXData;
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void set_supercap_power_offset(uint8_t offset);
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// 以下函数是超电控制所需要调用的函数
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void transfer_SuperCap_measure( uint8_t *data);
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int8_t CAN_TX_SuperCapData(CAN_SuperCapTXDataTypeDef * TX_Temp);
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/**
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* @brief 获取超级电容在线状态，1在线，0离线
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*/
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uint8_t get_supercap_online_state(void);
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/**
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* @brief 获取超级电容的运行状态，具体查看枚举SuperCapStateEnum
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*/
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SuperCapStateEnum get_supercap_state(void);
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/**
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* @brief 获取超级电容读到的电池电压，单位伏（V）
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*/
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float get_battery_voltage_from_supercap(void);
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/**
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* @brief 获取超级电容可用能量，范围：0-100%
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*/
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uint8_t get_supercap_energy(void);
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/**
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* @brief 获取根据超级电容功率统计的底盘消耗能量，单位：焦耳（J）
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||
*/
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uint32_t get_chassis_energy_from_supercap(void);
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int8_t SuperCap_Init(void);
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int8_t SuperCap_Update(void);
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#ifdef __cplusplus
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}
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#endif /*SUPERCAP_H*/
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