#pragma once

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

#include "bsp/can.h"
#include "device/device.h"
//#include "referee.h"

#define SUPERCAP_CAN  BSP_CAN_1
//#define SUPERCAP_CAN  BSP_CAN_2

#define SUPERCAP_TX_ID 0x001  //C板发给超级电容的ID
#define SUPERCAP_RX_ID 0x100  //超级电容发给C板的ID


//超级电容的状态标志位，超级电容运行或者保护的具体状态反馈
typedef enum
{
	DISCHARGE =0 ,	//放电状态
	CHARGE =1,	//充电状态
	WAIT =2,	//待机状态
	SOFTSTART_PROTECTION =3,//处于软起动状态
	OVER_LOAD_PROTECTION = 4,	//超电过载保护状态
	BAT_OVER_VOLTAGE_PROTECTION =5,	//过压保护状态
	BAT_UNDER_VOLTAGE_PROTECTION =6,	//电池欠压保护，电池要没电了，换电池
	CAP_UNDER_VOLTAGE_PROTECTION =7,	//超级电容欠压保护，超级电容用完电了，要充一会才能用
	OVER_TEMPERATURE_PROTECTION =8,	//过温保护，太热了
    BOOM = 9,  //超电爆炸了
}SuperCapStateEnum;

//超级电容准备状态，用于判断超级电容是否可以使用
typedef enum
{
	SUPERCAP_STATUS_OFFLINE =0 ,
	SUPERCAP_STATUS_RUNNING =1,
}SuperCap_Status_t;

// 发送给超级电容的数据
typedef struct {
    FunctionalState Enable ; //超级电容使能。1使能，0失能
    SuperCapStateEnum Charge ; //V1.1超级电容充电。1充电，0放电，在PLUS版本中，此标志位无效，超电的充放电是自动的
    uint8_t Powerlimit;  //裁判系统功率限制
    uint8_t ChargePower;  //V1.1超级电容充电功率，在PLUS版本中，此参数，超电的充电功率随着底盘功率变化
}CAN_SuperCapTXDataTypeDef;

// 从超级电容接收到的数据
typedef struct {
    uint8_t SuperCapEnergy;//超级电容可用能量：0-100%
    uint16_t ChassisPower; //底盘功率，0-512，由于传输的时候为了扩大量程右移了一位，所以接收的时候需要左移还原（丢精度）。
    SuperCap_Status_t SuperCapReady;//超级电容【可用标志】：1为可用，0为不可用
    SuperCapStateEnum SuperCapState;//超级电容【状态标志】：各个状态对应的状态码查看E_SuperCapState枚举。
    uint8_t BatVoltage; //通过超级电容监控电池电压*10，
    uint8_t BatPower;
}CAN_SuperCapRXDataTypeDef;

extern CAN_SuperCapRXDataTypeDef CAN_SuperCapRXData;

void set_supercap_power_offset(uint8_t offset);


// 以下函数是超电控制所需要调用的函数
void transfer_SuperCap_measure( uint8_t *data);
int8_t CAN_TX_SuperCapData(CAN_SuperCapTXDataTypeDef * TX_Temp);


/**
  * @brief          获取超级电容在线状态，1在线，0离线
  */
uint8_t get_supercap_online_state(void);


/**
  * @brief          获取超级电容的运行状态，具体查看枚举SuperCapStateEnum
  */
SuperCapStateEnum get_supercap_state(void);


/**
  * @brief          获取超级电容读到的电池电压，单位伏（V）
  */
float get_battery_voltage_from_supercap(void);


/**
  * @brief          获取超级电容可用能量，范围：0-100%
  */
uint8_t get_supercap_energy(void);


/**
  * @brief          获取根据超级电容功率统计的底盘消耗能量，单位：焦耳（J）
  */
uint32_t get_chassis_energy_from_supercap(void);

int8_t SuperCap_Init(void);
int8_t SuperCap_Update(void);

#ifdef __cplusplus
}
#endif /*SUPERCAP_H*/