112 lines
2.7 KiB
C
112 lines
2.7 KiB
C
/**
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******************************************************************************
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* @file retarget.c
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* @brief Printf 重定向实现（支持 Ozone SWO/ITM 调试）
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* @note 提供多种 printf 输出方式
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******************************************************************************
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*/
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#include "stm32f4xx.h"
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#include <stdio.h>
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/* 配置选择：根据需求选择一种方式 */
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#define USE_ITM_SWO 1 // 使用 ITM/SWO (Ozone Terminal 查看)
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#define USE_UART 0 // 使用 UART 串口
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#define USE_SEMIHOSTING 0 // 使用半主机模式
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/* ========== 方案1: ITM/SWO 输出（Ozone 原生支持）========== */
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#if USE_ITM_SWO
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/**
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* @brief 初始化 ITM（必须在 main 开始时调用）
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* @note 在 main() 函数的 USER CODE BEGIN 2 中调用此函数
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*/
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void ITM_Init(void)
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{
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// 1. 启用 TRCENA (Trace Enable)
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CoreDebug->DEMCR |= CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk;
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// 2. 解锁 ITM 访问
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ITM->LAR = 0xC5ACCE55;
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// 3. 启用 ITM
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ITM->TCR = ITM_TCR_ITMENA_Msk;
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// 4. 启用 ITM 端口0（用于 printf）
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ITM->TER = 0x01;
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// 5. 设置 ITM 的 Trace Privilege
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ITM->TPR = 0x00;
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}
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/**
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* @brief 通过 ITM 端口0 发送字符
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* @note Ozone 中需要配置：Tools -> Terminal -> Enable SWO
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*/
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int __io_putchar(int ch)
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{
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// 直接发送，不检查（因为已经初始化过了）
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while (ITM->PORT[0].u32 == 0UL)
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{
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__NOP(); // 等待端口就绪
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}
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ITM->PORT[0].u8 = (uint8_t)ch;
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return ch;
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}
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#endif // USE_ITM_SWO
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/* ========== 方案2: UART 串口输出 ========== */
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#if USE_UART
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#include "usart.h" // 根据你的项目调整头文件
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/**
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* @brief 通过 UART 发送字符
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* @note 需要先在 CubeMX 中配置好 UART
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*/
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int __io_putchar(int ch)
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{
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// 假设使用 UART1，根据实际情况修改
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HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, HAL_MAX_DELAY);
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return ch;
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}
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#endif // USE_UART
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/* ========== 方案3: 半主机模式（Semihosting）========== */
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#if USE_SEMIHOSTING
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/**
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* @brief 半主机模式输出
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* @note 需要在链接选项中添加 --specs=rdimon.specs
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* 并在 main 函数前调用 initialise_monitor_handles();
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*/
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// 半主机模式使用系统默认实现，无需额外代码
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// 但需要在 main() 中调用：
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// extern void initialise_monitor_handles(void);
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// initialise_monitor_handles();
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#endif // USE_SEMIHOSTING
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/* ========== getchar 实现（可选）========== */
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#if USE_ITM_SWO || USE_UART
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int __io_getchar(void)
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{
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// 简单实现：返回 EOF
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return EOF;
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/* 如果需要从 UART 读取，可以这样实现：
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uint8_t ch;
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HAL_UART_Receive(&huart1, &ch, 1, HAL_MAX_DELAY);
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return ch;
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||
*/
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||
}
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#endif
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