/*
 * user_iic.c
 *
 *  Created on: 2023年4月19日
 *      Author: wyf
 */

#include "user_iic.h"
#include "main.h"
#include "bsp/time.h"
void SDA_IN(void)
{
	 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
	 GPIO_InitStruct.Pin = IIC2_SDA_Pin;
	 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
	 HAL_GPIO_Init(IIC2_SDA_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

}

void SDA_OUT(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
	GPIO_InitStruct.Pin = IIC2_SDA_Pin;
	GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
	HAL_GPIO_Init(IIC2_SDA_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
}



/*时钟线SCL高电平时，拉低数据线SDA-------------启动
时钟线SCL高电平时，拉高数据线SDA-------------停止*/
//产生IIC起始信号
void IIC_Start(void)
{
	SDA_OUT();     	//sda线输出
	IIC_SDA_1();
	IIC_SCL_1();
	BSP_TIME_Delay_us(4);
 	IIC_SDA_0();//START:when CLK is high,DATA change form high to low
 	BSP_TIME_Delay_us(4);
	IIC_SCL_0();//钳住I2C总线，准备发送或接收数据
}
//产生IIC停止信号
void IIC_Stop(void)
{
	SDA_OUT();	//sda线输出
	IIC_SCL_1();
	IIC_SDA_0();
	BSP_TIME_Delay_us(4);
	IIC_SDA_1();
	BSP_TIME_Delay_us(4);
}
//等待应答信号到来
//返回值：1，接收应答失败
//        0，接收应答成功
uint8_t IIC_Wait_Ack(void)
{
	uint8_t ucErrTime=0;
	SDA_IN();      //SDA设置为输入
	IIC_SDA_1();BSP_TIME_Delay_us(1);
	IIC_SCL_1();BSP_TIME_Delay_us(1);
	while(READ_SDA())
	{
		ucErrTime++;
		if(ucErrTime>100)
		{
			IIC_Stop();
			return 1;
		}
	}
	IIC_SCL_0();//时钟输出0
	return 0;
}
//产生ACK应答
void IIC_Ack(void)
{
	IIC_SCL_0();
	SDA_OUT();
	IIC_SDA_0();
	BSP_TIME_Delay_us(2);
	IIC_SCL_1();
	BSP_TIME_Delay_us(2);
	IIC_SCL_0();
	IIC_SDA_1();
}
//不产生ACK应答
void IIC_NAck(void)
{
	IIC_SCL_0();
	SDA_OUT();
	IIC_SDA_1();
	BSP_TIME_Delay_us(4);
	IIC_SCL_1();
	BSP_TIME_Delay_us(4);
	IIC_SCL_0();
	IIC_SDA_1();
}
//IIC发送一个字节
//返回从机有无应答
//1，有应答
//0，无应答
void IIC_Send_Byte(uint8_t txd)
{
    uint8_t t;
	SDA_OUT();
    IIC_SCL_0();//拉低时钟开始数据传输
    for(t=0;t<8;t++)
    {
    	if((txd&0x80)>>7)
    	{
    		IIC_SDA_1();
    	}
    	else {
			IIC_SDA_0();
		}
        txd<<=1;
        BSP_TIME_Delay_us(2);   //对TEA5767这三个延时都是必须的
		IIC_SCL_1();
		BSP_TIME_Delay_us(2);;
		IIC_SCL_0();
		BSP_TIME_Delay_us(2);
    }
}
//读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK
uint8_t IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
	unsigned char i,receive=0;
	SDA_IN();//SDA设置为输入
    for(i=0;i<8;i++ )
	{
        IIC_SCL_0();
        BSP_TIME_Delay_us(2);
		IIC_SCL_1();
        receive<<=1;
        if(READ_SDA())receive++;
        BSP_TIME_Delay_us(1);
    }
    if (!ack)
        IIC_NAck();//发送nACK
    else
        IIC_Ack(); //发送ACK
    return receive;
}

