364 lines
13 KiB
C
364 lines
13 KiB
C
|
|
#include "sx1281_header.h"
|
|
|
|
|
|
static GpioIrqHandler *GpioIrq[16] = { NULL };
|
|
|
|
|
|
void GpioInit( void )
|
|
{
|
|
// GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
|
|
|
|
// /* GPIO Ports Clock Enable */
|
|
// __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE( );
|
|
// __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE( );
|
|
// __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE( );
|
|
// __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE( );
|
|
// __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE( );
|
|
// __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE( );
|
|
// __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE( );
|
|
// __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE( );
|
|
|
|
// /*Configure GPIO pins : PC13 PC2 PC3 PC4
|
|
// PC5 PC6 PC7 PC8
|
|
// PC9 PC10 PC11 PC12 */
|
|
// GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_4
|
|
// | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_8
|
|
// | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12;
|
|
// GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
|
|
// GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
|
// HAL_GPIO_Init( GPIOC, &GPIO_InitStruct );
|
|
|
|
// /*Configure GPIO pins : LED_RX_Pin LED_TX_Pin */
|
|
// GPIO_InitStruct.Pin = LED_RX_PIN | LED_TX_PIN;
|
|
// GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
|
|
// GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
|
// GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
|
|
// HAL_GPIO_Init( GPIOC, &GPIO_InitStruct );
|
|
|
|
// /*Configure GPIO pins : nRESET_Pin RADIO_NSS_Pin */
|
|
// GPIO_InitStruct.Pin = RADIO_nRESET_PIN | RADIO_NSS_PIN;
|
|
// GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
|
|
// GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
|
// GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
|
|
// HAL_GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStruct );
|
|
|
|
// /*Configure GPIO pins : PA1 PA4 PA9 PA10
|
|
// PA11 PA12 PA15 */
|
|
// GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10
|
|
// | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_15;
|
|
// GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
|
|
// GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
|
// HAL_GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStruct );
|
|
|
|
// /*Configure GPIO pin : ANT_SW_Pin */
|
|
// GPIO_InitStruct.Pin = ANT_SW_PIN;
|
|
// GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
|
|
// GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
|
// GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
|
|
// HAL_GPIO_Init( ANT_SW_PORT, &GPIO_InitStruct );
|
|
|
|
// /*Configure GPIO pins : PB1 PB2 PB10 PB11
|
|
// PB12 PB13 PB14 PB15
|
|
// PB5 PB6 PB7 PB8
|
|
// PB9 */
|
|
// GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11
|
|
// | GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15
|
|
// | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_8
|
|
// | GPIO_PIN_9;
|
|
// GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
|
|
// GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
|
// HAL_GPIO_Init( GPIOB, &GPIO_InitStruct );
|
|
|
|
// /*Configure GPIO pin : PD2 */
|
|
// GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
|
|
// GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
|
|
// GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
|
// HAL_GPIO_Init( GPIOD, &GPIO_InitStruct );
|
|
|
|
// /*Configure GPIO pin : BUSY_Pin */
|
|
// GPIO_InitStruct.Pin = RADIO_BUSY_PIN;
|
|
// GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
|
|
// GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
|
|
// HAL_GPIO_Init( RADIO_BUSY_PORT, &GPIO_InitStruct );
|
|
|
|
// /*Configure GPIO pin : DIOx_Pin */
|
|
// GPIO_InitStruct.Pin = RADIO_DIOx_PIN;
|
|
// GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
|
|
// GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
|
|
// HAL_GPIO_Init( RADIO_DIOx_PORT, &GPIO_InitStruct);
|
|
|
|
/*Configure GPIO pin Output Level */
|
|
// GpioWrite( GPIOC, LED_RX_PIN | LED_TX_PIN, GPIO_PIN_SET );
|
|
|
|
// /*Configure GPIO pin Output Level */
|
|
// GpioWrite( GPIOA, RADIO_nRESET_PIN | RADIO_NSS_PIN, GPIO_PIN_RESET );
|
|
|
|
// /*Configure GPIO pin Output Level */
|
|
// GpioWrite( ANT_SW_PORT, ANT_SW_PIN, GPIO_PIN_RESET );
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
|
void GpioDeInit( void )
|
|
{
|
|
// GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
|
|
|
|
// /*Configure GPIO pins : USART_TX_PIN */
|
|
// GPIO_InitStruct.Pin = USART_TX_PIN;
|
|
// GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
|
|
// GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
|
// GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
|
|
// HAL_GPIO_Init( USART_TX_PORT, &GPIO_InitStruct );
|
|
|
|
// /*Configure GPIO pins : USART_RX_PIN */
|
|
// GPIO_InitStruct.Pin = USART_RX_PIN;
|
|
// GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
|
|
// GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
|
// GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
|
|
// HAL_GPIO_Init( USART_RX_PORT, &GPIO_InitStruct );
|
|
|
|
// /*Configure GPIO pins : LED_RX_Pin */
|
|
// GPIO_InitStruct.Pin = LED_RX_PIN;
|
|
// GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
|
|
// GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
|
// GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
|
|
// HAL_GPIO_Init( LED_RX_PORT, &GPIO_InitStruct );
|
|
|
|
// /*Configure GPIO pins : LED_TX_PIN */
|
|
// GPIO_InitStruct.Pin = LED_TX_PIN;
|
|
// GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
|
|
// GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
|
// GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
|
|
// HAL_GPIO_Init( LED_TX_PORT, &GPIO_InitStruct );
|
|
|
|
// /*Configure GPIO pins : nRESET_Pin */
|
|
// GPIO_InitStruct.Pin = RADIO_nRESET_PIN ;
|
|
// GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
|
|
// GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
|
// GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
|
|
// HAL_GPIO_Init( RADIO_nRESET_PORT, &GPIO_InitStruct );
|
|
|
|
// /*Configure GPIO pins : RADIO_NSS_Pin */
|
|
// GPIO_InitStruct.Pin = RADIO_NSS_PIN;
|
|
// GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
|
|
// GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
|
|
// GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
|
|
// HAL_GPIO_Init( RADIO_NSS_PORT, &GPIO_InitStruct );
|
|
|
|
// /*Configure GPIO pins : RADIO_MOSI_PIN */
|
|
// GPIO_InitStruct.Pin = RADIO_MOSI_PIN;
|
|
// GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
|
|
// GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
|
// GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
|
|
// HAL_GPIO_Init( RADIO_MOSI_PORT, &GPIO_InitStruct );
|
|
|
|
// /*Configure GPIO pins : RADIO_MISO_PIN */
|
|
// GPIO_InitStruct.Pin = RADIO_MISO_PIN;
|
|
// GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;
|
|
// GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
|
// GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
|
|
// HAL_GPIO_Init( RADIO_MISO_PORT, &GPIO_InitStruct );
|
|
|
|
// /*Configure GPIO pins : RADIO_SCK_PIN */
|
|
// GPIO_InitStruct.Pin = RADIO_SCK_PIN;
|
|
// GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
|
|
// GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
|
// GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
|
|
// HAL_GPIO_Init( RADIO_SCK_PORT, &GPIO_InitStruct );
|
|
|
|
// /*Configure GPIO pin : ANT_SW_Pin */
|
|
// GPIO_InitStruct.Pin = ANT_SW_PIN;
|
|
// GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
|
|
// GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
|
// GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
|
|
// HAL_GPIO_Init( ANT_SW_PORT, &GPIO_InitStruct );
|
|
|
|
// /*Configure GPIO pin : PD2 */
|
|
// GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
|
|
// GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
|
|
// GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
|
// HAL_GPIO_Init( GPIOD, &GPIO_InitStruct );
|
|
|
|
// /*Configure GPIO pin : BUSY_Pin */
|
|
// GPIO_InitStruct.Pin = RADIO_BUSY_PIN;
|
|
// GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
|
|
// GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
|
// HAL_GPIO_Init( RADIO_BUSY_PORT, &GPIO_InitStruct );
|
|
|
|
// /*Configure GPIO pin : DIOx_Pin */
|
|
// GPIO_InitStruct.Pin = RADIO_DIOx_PIN;
|
|
// GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
|
|
// GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
|
// HAL_GPIO_Init( RADIO_DIOx_PORT, &GPIO_InitStruct);
|
|
|
|
|
|
|
|
// /*Configure GPIO pins : PA1 PA4 PA9 PA10
|
|
// PA11 PA12 PA15 */
|
|
// GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10
|
|
// | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_15;
|
|
// GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
|
|
// GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
|
// HAL_GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStruct );
|
|
|
|
// GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_All;
|
|
// GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
|
|
// GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
|
// HAL_GPIO_Init( GPIOB, &GPIO_InitStruct );
|
|
|
|
// GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_All;
|
|
// GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
|
|
// GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
|
// HAL_GPIO_Init( GPIOC, &GPIO_InitStruct );
|
|
|
|
// GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_All;
|
|
// GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
|
|
// GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
|
// HAL_GPIO_Init( GPIOD, &GPIO_InitStruct );
|
|
|
|
// GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_All;
|
|
// GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
|
|
// GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
|
// HAL_GPIO_Init( GPIOE, &GPIO_InitStruct );
|
|
|
|
// GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_All;
|
|
// GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
|
|
// GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
|
// HAL_GPIO_Init( GPIOF, &GPIO_InitStruct );
|
|
|
|
// GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_All;
|
|
// GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
|
|
// GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
|
// HAL_GPIO_Init( GPIOH, &GPIO_InitStruct );
|
|
|
|
|
|
// /* Disable GPIOs clock */
|
|
// __HAL_RCC_GPIOA_CLK_DISABLE( );
|
|
// __HAL_RCC_GPIOB_CLK_DISABLE( );
|
|
// __HAL_RCC_GPIOC_CLK_DISABLE( );
|
|
// __HAL_RCC_GPIOD_CLK_DISABLE( );
|
|
// __HAL_RCC_GPIOE_CLK_DISABLE( );
|
|
// __HAL_RCC_GPIOF_CLK_DISABLE( );
|
|
// __HAL_RCC_GPIOG_CLK_DISABLE( );
|
|
// __HAL_RCC_GPIOH_CLK_DISABLE( );
|
|
}
|
|
|
|
|
|
|
|
/*!
|
|
* @brief Records the interrupt handler for the GPIO object
|
|
*
|
|
* @param GPIOx: where x can be (A..E and H)
|
|
* @param GPIO_Pin: specifies the port bit to be written.
|
|
* This parameter can be one of GPIO_PIN_x where x can be (0..15).
|
|
* All port bits are not necessarily available on all GPIOs.
|
|
* @param [IN] prio NVIC priority (0 is highest)
|
|
* @param [IN] irqHandler points to the function to execute
|
|
* @retval none
|
|
*/
|
|
void GpioSetIrq( GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, uint32_t prio, GpioIrqHandler *irqHandler )
|
|
{
|
|
IRQn_Type IRQnb;
|
|
|
|
uint32_t BitPos = GpioGetBitPos( GPIO_Pin ) ;
|
|
|
|
if ( irqHandler != NULL )
|
|
{
|
|
GpioIrq[BitPos] = irqHandler;
|
|
|
|
IRQnb = MSP_GetIRQn( GPIO_Pin );
|
|
|
|
HAL_NVIC_SetPriority( IRQnb , prio, 0 );
|
|
|
|
HAL_NVIC_EnableIRQ( IRQnb );
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
/*!
|
|
* @brief Execute the interrupt from the object
|
|
*
|
|
* @param GPIO_Pin: specifies the port bit to be written.
|
|
* This parameter can be one of GPIO_PIN_x where x can be (0..15).
|
|
* All port bits are not necessarily available on all GPIOs.
|
|
* @retval none
|
|
*/
|
|
void GpioLaunchIrqHandler( uint16_t GPIO_Pin )
|
|
{
|
|
uint32_t BitPos = GpioGetBitPos( GPIO_Pin );
|
|
|
|
if ( GpioIrq[BitPos] != NULL )
|
|
{
|
|
GpioIrq[BitPos]( );
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
|
|
/*!
|
|
* @brief Get the position of the bit set in the GPIO_Pin
|
|
* @param GPIO_Pin: specifies the port bit to be written.
|
|
* This parameter can be one of GPIO_PIN_x where x can be (0..15).
|
|
* All port bits are not necessarily available on all GPIOs.
|
|
* @retval the position of the bit
|
|
*/
|
|
uint8_t GpioGetBitPos( uint16_t GPIO_Pin )
|
|
{
|
|
uint8_t PinPos=0;
|
|
|
|
if ( ( GPIO_Pin & 0xFF00 ) != 0 ) { PinPos |= 0x8; }
|
|
if ( ( GPIO_Pin & 0xF0F0 ) != 0 ) { PinPos |= 0x4; }
|
|
if ( ( GPIO_Pin & 0xCCCC ) != 0 ) { PinPos |= 0x2; }
|
|
if ( ( GPIO_Pin & 0xAAAA ) != 0 ) { PinPos |= 0x1; }
|
|
|
|
return PinPos;
|
|
}
|
|
|
|
|
|
/*!
|
|
* @brief Writes the given value to the GPIO output
|
|
*
|
|
* @param GPIO_Pin: specifies the port bit to be written.
|
|
* This parameter can be one of GPIO_PIN_x where x can be (0..15).
|
|
* All port bits are not necessarily available on all GPIOs.
|
|
* @param [IN] value New GPIO output value
|
|
* @retval none
|
|
*/
|
|
void GpioWrite( GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, uint32_t value )
|
|
{
|
|
HAL_GPIO_WritePin( GPIOx, GPIO_Pin , ( GPIO_PinState ) value );
|
|
}
|
|
|
|
/*!
|
|
* @brief Reads the current GPIO input value
|
|
*
|
|
* @param GPIOx: where x can be (A..E and H)
|
|
* @param GPIO_Pin: specifies the port bit to be written.
|
|
* This parameter can be one of GPIO_PIN_x where x can be (0..15).
|
|
* All port bits are not necessarily available on all GPIOs.
|
|
* @retval value Current GPIO input value
|
|
*/
|
|
uint32_t GpioRead( GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin )
|
|
{
|
|
return HAL_GPIO_ReadPin( GPIOx, GPIO_Pin );
|
|
}
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief 根据 GPIO 引脚号返回对应的 EXTI 中断向量号
|
|
* @param gpioPin : GPIO_PIN_x (x=0..15)
|
|
* @retval IRQn_Type 中断号
|
|
*/
|
|
IRQn_Type MSP_GetIRQn(uint16_t gpioPin)
|
|
{
|
|
uint32_t pinPos = GpioGetBitPos(gpioPin); /* 0..15 */
|
|
|
|
/* STM32L4 / F4 / F1 等通用系列 EXTI 线 0~15 对应中断向量 */
|
|
if (pinPos <= 1) return EXTI0_IRQn;
|
|
if (pinPos <= 3) return EXTI1_IRQn;
|
|
if (pinPos <= 5) return EXTI2_IRQn;
|
|
if (pinPos <= 7) return EXTI3_IRQn;
|
|
if (pinPos <= 9) return EXTI4_IRQn;
|
|
if (pinPos <= 15) return EXTI9_5_IRQn; /* 5~9 共用 */
|
|
/* 10~15 共用 */
|
|
return EXTI15_10_IRQn;
|
|
}
|