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  ****************************(C) COPYRIGHT 2016 DJI****************************
  * @file       ledi.c/h
  * @brief      ң����������ң������ͨ������SBUS��Э�鴫�䣬����DMA���䷽ʽ��ԼCPU
  *             ��Դ�����ô��ڿ����ж���������������ͬʱ�ṩһЩ��������DMA������
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  * @note       
  * @history
  *  Version    Date            Author          Modification
  *  V1.0.0     Dec-26-2018     RM              1. ���
  *
  @verbatim
  ==============================================================================

  ==============================================================================
  @endverbatim
  ****************************(C) COPYRIGHT 2016 DJI****************************
  */
#ifndef LEDI_H
#define LEDI_H
#ifdef __cplusplus
extern "C"{
#endif



#include "usart.h"
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <cmsis_os2.h>
#include <stdbool.h>

#define SBUS_RX_BUF_NUM 50u
#define RC_FRAME_LENGTH 25u

typedef  struct
{
	float ch[4];
  int16_t sw[8]; 

  uint32_t last_heartbeat_tick;
  
} LD_t;

extern void remote_control_init(void);
static void sbus_to_rc(volatile const uint8_t *sbus_buf, LD_t *ld);
void UART3IdleCallback(void);
bool REMOTE_WaitDmaCplt(uint32_t timeout) ;

#endif

#ifdef __cplusplus
}
#endif