118 lines
2.8 KiB
C
118 lines
2.8 KiB
C
// #pragma once
|
|
|
|
// #ifdef __cplusplus
|
|
// extern "C" {
|
|
// #endif
|
|
|
|
// /* Includes ----------------------------------------------------------------- */
|
|
// #include <cmsis_os2.h>
|
|
|
|
// #include "component/user_math.h"
|
|
// #include "device.h"
|
|
|
|
// /* USER INCLUDE BEGIN */
|
|
|
|
// ///* USER INCLUDE END */
|
|
|
|
// /* USER DEFINE BEGIN */
|
|
|
|
// ///* USER DEFINE END */
|
|
|
|
// /* Exported constants ------------------------------------------------------- */
|
|
// /* Exported macro ----------------------------------------------------------- */
|
|
// /* Exported types ----------------------------------------------------------- */
|
|
// typedef struct __packed {
|
|
// uint16_t ch_r_x : 11;
|
|
// uint16_t ch_r_y : 11;
|
|
// uint16_t ch_l_x : 11;
|
|
// uint16_t ch_l_y : 11;
|
|
// uint8_t sw_r : 2;
|
|
// uint8_t sw_l : 2;
|
|
// int16_t x;
|
|
// int16_t y;
|
|
// int16_t z;
|
|
// uint8_t press_l;
|
|
// uint8_t press_r;
|
|
// uint16_t key;
|
|
// uint16_t res;
|
|
// } DR16_RawData_t;
|
|
|
|
// typedef enum {
|
|
// DR16_SW_ERR = 0,
|
|
// DR16_SW_UP = 1,
|
|
// DR16_SW_MID = 3,
|
|
// DR16_SW_DOWN = 2,
|
|
// } DR16_SwitchPos_t;
|
|
|
|
// /* 键盘按键值 */
|
|
// typedef enum {
|
|
// DR16_KEY_W = 0,
|
|
// DR16_KEY_S,
|
|
// DR16_KEY_A,
|
|
// DR16_KEY_D,
|
|
// DR16_KEY_SHIFT,
|
|
// DR16_KEY_CTRL,
|
|
// DR16_KEY_Q,
|
|
// DR16_KEY_E,
|
|
// DR16_KEY_R,
|
|
// DR16_KEY_F,
|
|
// DR16_KEY_G,
|
|
// DR16_KEY_Z,
|
|
// DR16_KEY_X,
|
|
// DR16_KEY_C,
|
|
// DR16_KEY_V,
|
|
// DR16_KEY_B,
|
|
// DR16_L_CLICK,
|
|
// DR16_R_CLICK,
|
|
// DR16_KEY_NUM,
|
|
// } DR16_Key_t;
|
|
|
|
// typedef struct {
|
|
// float ch_l_x; /* 遥控器左侧摇杆横轴值，上为正 */
|
|
// float ch_l_y; /* 遥控器左侧摇杆纵轴值，右为正 */
|
|
// float ch_r_x; /* 遥控器右侧摇杆横轴值，上为正 */
|
|
// float ch_r_y; /* 遥控器右侧摇杆纵轴值，右为正 */
|
|
|
|
// float ch_res; /* 第五通道值 */
|
|
|
|
// DR16_SwitchPos_t sw_r; /* 右侧拨杆位置 */
|
|
// DR16_SwitchPos_t sw_l; /* 左侧拨杆位置 */
|
|
|
|
// struct {
|
|
// int16_t x;
|
|
// int16_t y;
|
|
// int16_t z;
|
|
// bool l_click; /* 左键 */
|
|
// bool r_click; /* 右键 */
|
|
// } mouse; /* 鼠标值 */
|
|
|
|
// union {
|
|
// bool key[DR16_KEY_NUM]; /* 键盘按键值 */
|
|
// uint16_t value; /* 键盘按键值的位映射 */
|
|
// } keyboard;
|
|
|
|
// uint16_t res; /* 保留，未启用 */
|
|
// } DR16_Data_t;
|
|
|
|
// typedef struct {
|
|
// DEVICE_Header_t header;
|
|
// DR16_RawData_t raw_data;
|
|
// DR16_Data_t data;
|
|
// } DR16_t;
|
|
|
|
// /* Exported functions prototypes -------------------------------------------- */
|
|
// int8_t DR16_Init(DR16_t *dr16);
|
|
// int8_t DR16_Restart(void);
|
|
// int8_t DR16_StartDmaRecv(DR16_t *dr16);
|
|
// bool DR16_WaitDmaCplt(uint32_t timeout);
|
|
// int8_t DR16_ParseData(DR16_t *dr16);
|
|
// int8_t DR16_Offline(DR16_t *dr16);
|
|
|
|
// /* USER FUNCTION BEGIN */
|
|
|
|
// ///* USER FUNCTION END */
|
|
|
|
// #ifdef __cplusplus
|
|
// }
|
|
// #endif
|