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1.9 KiB
C
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C
// #pragma once
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// #ifdef __cplusplus
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// extern "C" {
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// #endif
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// /* Includes ----------------------------------------------------------------- */
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// #include <cmsis_os2.h>
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// #include "component/user_math.h"
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// #include "device.h"
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// /* Exported constants ------------------------------------------------------- */
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// #define DEVICE_AT9S_FRAME_LEN 25u
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// /* Exported types ----------------------------------------------------------- */
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// typedef __packed struct
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// {
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// int16_t ch[4]; /* 摇杆原始值 */
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// int16_t sw[8]; /* 开关/旋钮原始值 */
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// } DEVICE_AT9S_Raw_t;
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// /* 拨杆位置 */
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// typedef enum {
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// AT9S_CMD_SW_ERR = 0,
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// AT9S_CMD_SW_UP = 1,
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// AT9S_CMD_SW_MID = 3,
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// AT9S_CMD_SW_DOWN = 2,
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// } COMP_AT9S_CMD_SwitchPos_t;
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// typedef struct
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// {
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// float ch_l_x; /* 左摇杆 X */
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// float ch_l_y; /* 左摇杆 Y（油门） */
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// float ch_r_x; /* 右摇杆 X */
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||
// float ch_r_y; /* 右摇杆 Y */
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||
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// /* 开关/旋钮离散化后状态 */
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// COMP_AT9S_CMD_SwitchPos_t key_A;
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// COMP_AT9S_CMD_SwitchPos_t key_B;
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// COMP_AT9S_CMD_SwitchPos_t key_C;
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// COMP_AT9S_CMD_SwitchPos_t key_D;
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// COMP_AT9S_CMD_SwitchPos_t key_E;
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// COMP_AT9S_CMD_SwitchPos_t key_F;
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// COMP_AT9S_CMD_SwitchPos_t key_G;
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// COMP_AT9S_CMD_SwitchPos_t key_H;
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// float knob_left;
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// float knob_right;
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// float back_left;
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// float back_right;
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// } DEVICE_AT9S_Data_t;
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// typedef struct
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// { bool online;
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// DEVICE_AT9S_Data_t data;
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// } DEVICE_AT9S_t;
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// /* Exported functions prototypes -------------------------------------------- */
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// int8_t DEVICE_AT9S_Init(DEVICE_AT9S_t *at9s);
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// int8_t DEVICE_AT9S_Restart(void);
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// int8_t DEVICE_AT9S_StartDmaRecv(uint8_t *cmd_buffer);
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// bool DEVICE_AT9S_WaitDmaCplt(uint32_t timeout);
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// void DEVICE_AT9S_ParseRaw(const uint8_t raw[DEVICE_AT9S_FRAME_LEN], DEVICE_AT9S_t *out);
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// #ifdef __cplusplus
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// }
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// #endif
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