// #pragma once

// #ifdef __cplusplus
// extern "C" {
// #endif

// /* Includes ----------------------------------------------------------------- */
// #include <cmsis_os2.h>

// #include "component/user_math.h"
// #include "device.h"

// /* USER INCLUDE BEGIN */

// ///* USER INCLUDE END */

// /* USER DEFINE BEGIN */

// ///* USER DEFINE END */

// /* Exported constants ------------------------------------------------------- */
// /* Exported macro ----------------------------------------------------------- */
// /* Exported types ----------------------------------------------------------- */
// typedef struct __packed {
//   uint16_t ch_r_x : 11;
//   uint16_t ch_r_y : 11;
//   uint16_t ch_l_x : 11;
//   uint16_t ch_l_y : 11;
//   uint8_t sw_r : 2;
//   uint8_t sw_l : 2;
//   int16_t x;
//   int16_t y;
//   int16_t z;
//   uint8_t press_l;
//   uint8_t press_r;
//   uint16_t key;
//   uint16_t res;
// } DR16_RawData_t;

// typedef enum {
//   DR16_SW_ERR = 0,
//   DR16_SW_UP = 1,
//   DR16_SW_MID = 3,
//   DR16_SW_DOWN = 2,
// } DR16_SwitchPos_t;

// /* 键盘按键值 */
// typedef enum {
//   DR16_KEY_W = 0,
//   DR16_KEY_S,
//   DR16_KEY_A,
//   DR16_KEY_D,
//   DR16_KEY_SHIFT,
//   DR16_KEY_CTRL,
//   DR16_KEY_Q,
//   DR16_KEY_E,
//   DR16_KEY_R,
//   DR16_KEY_F,
//   DR16_KEY_G,
//   DR16_KEY_Z,
//   DR16_KEY_X,
//   DR16_KEY_C,
//   DR16_KEY_V,
//   DR16_KEY_B,
//   DR16_L_CLICK,
//   DR16_R_CLICK,
//   DR16_KEY_NUM,
// } DR16_Key_t;

// typedef struct {
//   float ch_l_x; /* 遥控器左侧摇杆横轴值，上为正 */
//   float ch_l_y; /* 遥控器左侧摇杆纵轴值，右为正 */
//   float ch_r_x; /* 遥控器右侧摇杆横轴值，上为正 */
//   float ch_r_y; /* 遥控器右侧摇杆纵轴值，右为正 */

//   float ch_res; /* 第五通道值 */

//    DR16_SwitchPos_t sw_r; /* 右侧拨杆位置 */
//    DR16_SwitchPos_t sw_l; /* 左侧拨杆位置 */

//   struct {
//     int16_t x;
//     int16_t y;
//     int16_t z;
//     bool l_click; /* 左键 */
//     bool r_click; /* 右键 */
//   } mouse;        /* 鼠标值 */

//   union {
//     bool key[DR16_KEY_NUM]; /* 键盘按键值 */
//     uint16_t value;        /* 键盘按键值的位映射 */
//   } keyboard;

//   uint16_t res; /* 保留，未启用 */
// } DR16_Data_t;

// typedef struct {
//   DEVICE_Header_t header;
//   DR16_RawData_t raw_data;
//   DR16_Data_t data;
// } DR16_t;

// /* Exported functions prototypes -------------------------------------------- */
// int8_t DR16_Init(DR16_t *dr16);
// int8_t DR16_Restart(void);
// int8_t DR16_StartDmaRecv(DR16_t *dr16);
// bool DR16_WaitDmaCplt(uint32_t timeout);
// int8_t DR16_ParseData(DR16_t *dr16);
// int8_t DR16_Offline(DR16_t *dr16);

// /* USER FUNCTION BEGIN */

// ///* USER FUNCTION END */

// #ifdef __cplusplus
// }
// #endif