// #ifndef REMOTE_CONTROL_h
// #define REMOTE_CONTROL_h

// /* Includes ----------------------------------------------------------------- */
// #include <cmsis_os2.h>

// #include "module/cmd.h"
//  #include "component/user_math.h"
// #include "device/device.h"


// /* Exported constants ------------------------------------------------------- */
// /* Exported macro ----------------------------------------------------------- */
// /* Exported types ----------------------------------------------------------- */
// //大疆
//  typedef struct __packed {
//    uint16_t ch_r_x : 11;
//    uint16_t ch_r_y : 11;
//    uint16_t ch_l_x : 11;
//    uint16_t ch_l_y : 11;
//    uint8_t sw_r : 2;
//    uint8_t sw_l : 2;
//    int16_t x;
//    int16_t y;
//    int16_t z;
//    uint8_t press_l;
//    uint8_t press_r;
//    uint16_t key;
//    uint16_t res;
//  } DR16_Data_t;

// typedef struct {
//   DR16_Data_t data;
// } DR16_t;

// //乐迪
// typedef struct
// {
//   float ch[4];
//   int16_t sw[8]; 

// } LD_raw_t;

// typedef struct
// {
//   float ch[4];
//   int16_t sw[8]; 
// } ET16s_raw_t;


// /* Exported functions prototypes -------------------------------------------- */
// int8_t REMOTE_Restart(void);
// int8_t REMOTE_Init(void);
// int8_t REMOTE_StartDmaRecv(void);
// bool REMOTE_WaitDmaCplt(uint32_t timeout);


// int8_t REMOTE_ParseRC(DR16_t *dr16, CMD_RC_t *rc,ET16s_raw_t *ET16s);

// int8_t DR16_HandleOffline(const DR16_t *dr16, CMD_RC_t *rc);
// int8_t LD_HandleOffline(const LD_raw_t *LD, CMD_RC_t *rc); 
// int8_t ET16s_HandleOffline(const ET16s_raw_t *ET16s, CMD_RC_t *rc);

// #endif