//#pragma once

//#ifdef __cplusplus
//extern "C" {
//#endif

///* Includes ----------------------------------------------------------------- */
//#include <cmsis_os2.h>

//#include "component/user_math.h"
//#include "device.h"

///* USER INCLUDE BEGIN */

///* USER INCLUDE END */

///* USER DEFINE BEGIN */

///* USER DEFINE END */

///* Exported constants ------------------------------------------------------- */
///* Exported macro ----------------------------------------------------------- */
///* Exported types ----------------------------------------------------------- */
//typedef struct __packed {
//  uint16_t ch_r_x : 11;
//  uint16_t ch_r_y : 11;
//  uint16_t ch_l_x : 11;
//  uint16_t ch_l_y : 11;
//  uint8_t sw_r : 2;
//  uint8_t sw_l : 2;
//  int16_t x;
//  int16_t y;
//  int16_t z;
//  uint8_t press_l;
//  uint8_t press_r;
//  uint16_t key;
//  uint16_t res;
//} DR16_RawData_t;

//typedef enum {
//  DR16_SW_ERR = 0,
//  DR16_SW_UP = 1,
//  DR16_SW_MID = 3,
//  DR16_SW_DOWN = 2,
//} DR16_SwitchPos_t;

///* 键盘按键值 */
//typedef enum {
//  DR16_KEY_W = 0,
//  DR16_KEY_S,
//  DR16_KEY_A,
//  DR16_KEY_D,
//  DR16_KEY_SHIFT,
//  DR16_KEY_CTRL,
//  DR16_KEY_Q,
//  DR16_KEY_E,
//  DR16_KEY_R,
//  DR16_KEY_F,
//  DR16_KEY_G,
//  DR16_KEY_Z,
//  DR16_KEY_X,
//  DR16_KEY_C,
//  DR16_KEY_V,
//  DR16_KEY_B,
//  DR16_L_CLICK,
//  DR16_R_CLICK,
//  DR16_KEY_NUM,
//} DR16_Key_t;

//typedef struct {
//  float ch_l_x; /* 遥控器左侧摇杆横轴值，上为正 */
//  float ch_l_y; /* 遥控器左侧摇杆纵轴值，右为正 */
//  float ch_r_x; /* 遥控器右侧摇杆横轴值，上为正 */
//  float ch_r_y; /* 遥控器右侧摇杆纵轴值，右为正 */

//  float ch_res; /* 第五通道值 */

//   DR16_SwitchPos_t sw_r; /* 右侧拨杆位置 */
//   DR16_SwitchPos_t sw_l; /* 左侧拨杆位置 */

//  struct {
//    int16_t x;
//    int16_t y;
//    int16_t z;
//    bool l_click; /* 左键 */
//    bool r_click; /* 右键 */
//  } mouse;        /* 鼠标值 */

//  union {
//    bool key[DR16_KEY_NUM]; /* 键盘按键值 */
//    uint16_t value;        /* 键盘按键值的位映射 */
//  } keyboard;

//  uint16_t res; /* 保留，未启用 */
//} DR16_Data_t;

//typedef struct {
//  DEVICE_Header_t header;
//  DR16_RawData_t raw_data;
//  DR16_Data_t data;
//} DR16_t;

///* Exported functions prototypes -------------------------------------------- */
//int8_t DR16_Init(DR16_t *dr16);
//int8_t DR16_Restart(void);
//int8_t DR16_StartDmaRecv(DR16_t *dr16);
//bool DR16_WaitDmaCplt(uint32_t timeout);
//int8_t DR16_ParseData(DR16_t *dr16);
//int8_t DR16_Offline(DR16_t *dr16);

///* USER FUNCTION BEGIN */

///* USER FUNCTION END */

//#ifdef __cplusplus
//}
//#endif