// #pragma once

// #ifdef __cplusplus
// extern "C" {
// #endif

// /* Includes ----------------------------------------------------------------- */
// #include <cmsis_os2.h>

// #include "component/user_math.h"
// #include "device.h"

// /* Exported constants ------------------------------------------------------- */
// #define DEVICE_AT9S_FRAME_LEN 25u

// /* Exported types ----------------------------------------------------------- */
// typedef __packed struct
// {
//     int16_t ch[4];   /* 摇杆原始值 */
//     int16_t sw[8];   /* 开关/旋钮原始值 */
// } DEVICE_AT9S_Raw_t;

// /* 拨杆位置 */
// typedef enum {
//   AT9S_CMD_SW_ERR = 0,
//   AT9S_CMD_SW_UP = 1,
//   AT9S_CMD_SW_MID = 3,
//   AT9S_CMD_SW_DOWN = 2,
// } COMP_AT9S_CMD_SwitchPos_t;

// typedef  struct
// {
//     float ch_l_x;   /* 左摇杆 X */
//     float ch_l_y;   /* 左摇杆 Y（油门） */
//     float ch_r_x;   /* 右摇杆 X */
//     float ch_r_y;   /* 右摇杆 Y */

//     /* 开关/旋钮离散化后状态 */
//     COMP_AT9S_CMD_SwitchPos_t key_A;
// 	COMP_AT9S_CMD_SwitchPos_t key_B;
//     COMP_AT9S_CMD_SwitchPos_t key_C;
// 	COMP_AT9S_CMD_SwitchPos_t key_D;
//     COMP_AT9S_CMD_SwitchPos_t key_E;
//     COMP_AT9S_CMD_SwitchPos_t key_F;
//     COMP_AT9S_CMD_SwitchPos_t key_G;
//     COMP_AT9S_CMD_SwitchPos_t key_H;
//     float knob_left;
//     float knob_right;
// 	float back_left;
// 	float back_right;
// } DEVICE_AT9S_Data_t;

// typedef struct
// {	bool online;
//     DEVICE_AT9S_Data_t data;
// } DEVICE_AT9S_t;

// /* Exported functions prototypes -------------------------------------------- */
// int8_t  DEVICE_AT9S_Init(DEVICE_AT9S_t *at9s);
// int8_t  DEVICE_AT9S_Restart(void);
// int8_t  DEVICE_AT9S_StartDmaRecv(uint8_t *cmd_buffer);
// bool    DEVICE_AT9S_WaitDmaCplt(uint32_t timeout);
// void    DEVICE_AT9S_ParseRaw(const uint8_t raw[DEVICE_AT9S_FRAME_LEN], DEVICE_AT9S_t *out);

// #ifdef __cplusplus
// }
// #endif