20 lines
532 B
C
20 lines
532 B
C
#pragma once
|
||
|
||
#include "can.h"
|
||
#include "stm32f3xx_hal.h"
|
||
#include <stdint.h>
|
||
// CAN 调试结构体
|
||
typedef struct {
|
||
uint8_t TxData[8]; // 要发送的数据
|
||
uint16_t TxID; // 发送的CAN ID
|
||
uint8_t TxStatus; // 发送状态，0: 成功，1: 失败
|
||
uint32_t DebugCounter; // 调试计数器
|
||
} can_t;
|
||
|
||
// 外部变量声明
|
||
extern can_t can_debug;
|
||
|
||
// 函数声明
|
||
void CAN_Init(CAN_HandleTypeDef *hcan_Cur);
|
||
uint8_t CAN_SendData(CAN_HandleTypeDef *hcan_Cur, uint8_t *pData, uint16_t ID);
|