robofish/sick_dt35
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C 97.7%
Assembly 2.2%
C++ 0.1%
35230e80ef
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RB 35230e80ef 随便标定了一个mm
2025-04-02 22:03:51 +08:00
.vscode 修改can，添加看门狗monitor 2025-04-02 21:42:58 +08:00
Core init 2025-04-02 16:20:48 +08:00
Drivers init 2025-04-02 16:20:48 +08:00
MDK-ARM 随便标定了一个mm 2025-04-02 22:03:51 +08:00
Middlewares/Third_Party/FreeRTOS/Source init 2025-04-02 16:20:48 +08:00
User 随便标定了一个mm 2025-04-02 22:03:51 +08:00
.gitignore init 2025-04-02 16:20:48 +08:00
.mxproject init 2025-04-02 16:20:48 +08:00
README.md 随便标定了一个mm 2025-04-02 22:03:51 +08:00
sick.ioc init 2025-04-02 16:20:48 +08:00

README.md

Sick(DT35)电科--4-20mA_Acquisition_System

can

  • id ：0x001;在User\task\can.c中修改结构体默认值
  • 数据帧
  • 标准帧
  • DLC 8位

数据为1，2位拼一个uint16。发送的是原始数据 频率100hz

uart

Micro_usb :100hz float型：计算后的毫米数据

需要修改User\component\user_math.c中的标定函数。

Led

LED1 闪烁表示线程征程 LED2 闪烁表示can发送中