#pragma once

#include "can.h"
#include "stm32f3xx_hal.h" 
#include <stdint.h>
// CAN 调试结构体
typedef struct {
    uint8_t TxData[8];       // 要发送的数据
    uint16_t TxID;           // 发送的CAN ID
    uint8_t TxStatus;        // 发送状态，0: 成功，1: 失败
    uint32_t DebugCounter;   // 调试计数器
} can_t;

// 外部变量声明
extern can_t can_debug;

// 函数声明
void CAN_Init(CAN_HandleTypeDef *hcan_Cur);
uint8_t CAN_SendData(CAN_HandleTypeDef *hcan_Cur, uint8_t *pData, uint16_t ID);