/*
  自定义的数学运算。
*/

#pragma once


#include <math.h>
#include <stdint.h>

#ifndef M_PI
#define M_PI 3.14159265358979323846f
#endif

/**
 * @brief 用于计算ADC数据对应的距离（mm）
 * @param adc_data 
 * @return 
 */
float Adc_to_Distance(uint16_t adc_data);