/* 自定义的数学运算。 */ #include "user_math.h" #include float Adc_to_Distance(uint16_t adc_data) { // return (float)((adc_data * 1000) / 4095); return (float)((adc_data * 1000) / 16000000.0f); // 使用浮点数进行计算 }