// /* Includes ----------------------------------------------------------------- */
// #include "bsp\can.h"
// #include "can.h" // 包含 hcan 的定义

// /* Private define ----------------------------------------------------------- */
// /* Private macro ------------------------------------------------------------ */
// /* Private typedef ---------------------------------------------------------- */
// /* Private variables -------------------------------------------------------- */
// /* Private function  -------------------------------------------------------- */

// /* Exported functions ------------------------------------------------------- */
// CAN_HandleTypeDef *BSP_CAN_GetHandle(BSP_CAN_t can) {
//   switch (can) {
//     case BSP_CAN:
//       return &hcan; // 返回全局定义的 hcan 实例
//     default:
//       return NULL; // 未知的 CAN 枚举值
//   }
// }