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// #ifndef REMOTE_CONTROL_h
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// #define REMOTE_CONTROL_h
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// /* Includes ----------------------------------------------------------------- */
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// #include <cmsis_os2.h>
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// #include "module/cmd.h"
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// #include "component/user_math.h"
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// #include "device/device.h"
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// /* Exported constants ------------------------------------------------------- */
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// /* Exported macro ----------------------------------------------------------- */
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// /* Exported types ----------------------------------------------------------- */
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// //大疆
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// typedef struct __packed {
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// uint16_t ch_r_x : 11;
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// uint16_t ch_r_y : 11;
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// uint16_t ch_l_x : 11;
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// uint16_t ch_l_y : 11;
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// uint8_t sw_r : 2;
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// uint8_t sw_l : 2;
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// int16_t x;
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// int16_t y;
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// int16_t z;
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// uint8_t press_l;
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// uint8_t press_r;
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// uint16_t key;
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// uint16_t res;
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// } DR16_Data_t;
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// typedef struct {
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// DR16_Data_t data;
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// } DR16_t;
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// //乐迪
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// typedef struct
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// {
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// float ch[4];
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// int16_t sw[8];
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// } LD_raw_t;
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// typedef struct
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// {
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// rc_type_t rc_type;
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// struct
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// {
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// float ch_l_x; /* 遥控器左侧摇杆横轴值，上为正 */
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// float ch_l_y; /* 遥控器左侧摇杆纵轴值，右为正 */
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// float ch_r_x; /* 遥控器右侧摇杆横轴值，上为正 */
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// float ch_r_y; /* 遥控器右侧摇杆纵轴值，右为正 */
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// CMD_SwitchPos_t sw_r; /* 右侧拨杆位置 */
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// CMD_SwitchPos_t sw_l; /* 左侧拨杆位置 */
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// } __attribute__((packed)) DJ;
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// struct
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// {
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// uint8_t head;
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// float ch_l_x; /* 遥控器左侧摇杆横轴值，上为正 */
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// float ch_l_y; /* 遥控器左侧摇杆纵轴值，右为正 */
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// float ch_r_x; /* 遥控器右侧摇杆横轴值，上为正 */
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// float ch_r_y; /* 遥控器右侧摇杆纵轴值，右为正 */
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// CMD_SwitchPos_t key_A;
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// CMD_SwitchPos_t key_B;
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// CMD_SwitchPos_t key_C;
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// CMD_SwitchPos_t key_D;
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// CMD_SwitchPos_t key_E;
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// CMD_SwitchPos_t key_F;
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// CMD_SwitchPos_t key_G;
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// CMD_SwitchPos_t key_H;
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// uint8_t end;
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// int16_t knob_left; // 左旋钮
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// int16_t knob_right; // 右旋钮
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// } __attribute__((packed)) ET16s;
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// } __attribute__((packed)) CMD_RC_t;
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// typedef struct
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// {
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// float ch[4];
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// int16_t sw[8];
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// } ET16s_raw_t;
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// /* Exported functions prototypes -------------------------------------------- */
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// int8_t REMOTE_Restart(void);
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// int8_t REMOTE_Init(void);
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// int8_t REMOTE_StartDmaRecv(void);
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// bool REMOTE_WaitDmaCplt(uint32_t timeout);
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// int8_t REMOTE_ParseRC(DR16_t *dr16, CMD_RC_t *rc,ET16s_raw_t *ET16s);
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// int8_t DR16_HandleOffline(const DR16_t *dr16, CMD_RC_t *rc);
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// int8_t LD_HandleOffline(const LD_raw_t *LD, CMD_RC_t *rc);
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// int8_t ET16s_HandleOffline(const ET16s_raw_t *ET16s, CMD_RC_t *rc);
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// #endif
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