// #ifndef REMOTE_CONTROL_h
// #define REMOTE_CONTROL_h

// /* Includes ----------------------------------------------------------------- */
// #include <cmsis_os2.h>

// #include "module/cmd.h"
//  #include "component/user_math.h"
// #include "device/device.h"


// /* Exported constants ------------------------------------------------------- */
// /* Exported macro ----------------------------------------------------------- */
// /* Exported types ----------------------------------------------------------- */
// //大疆
//  typedef struct __packed {
//    uint16_t ch_r_x : 11;
//    uint16_t ch_r_y : 11;
//    uint16_t ch_l_x : 11;
//    uint16_t ch_l_y : 11;
//    uint8_t sw_r : 2;
//    uint8_t sw_l : 2;
//    int16_t x;
//    int16_t y;
//    int16_t z;
//    uint8_t press_l;
//    uint8_t press_r;
//    uint16_t key;
//    uint16_t res;
//  } DR16_Data_t;

// typedef struct {
//   DR16_Data_t data;
// } DR16_t;

// //乐迪
// typedef struct
// {
//   float ch[4];
//   int16_t sw[8]; 

// } LD_raw_t;

// typedef struct
// {

//     rc_type_t rc_type;

//     struct
//     {
//         float ch_l_x; /* 遥控器左侧摇杆横轴值，上为正 */
//         float ch_l_y; /* 遥控器左侧摇杆纵轴值，右为正 */
//         float ch_r_x; /* 遥控器右侧摇杆横轴值，上为正 */
//         float ch_r_y; /* 遥控器右侧摇杆纵轴值，右为正 */

//         CMD_SwitchPos_t sw_r; /* 右侧拨杆位置 */
//         CMD_SwitchPos_t sw_l; /* 左侧拨杆位置 */

//     } __attribute__((packed)) DJ;
//     struct
//     {

//         uint8_t head;
//         float ch_l_x; /* 遥控器左侧摇杆横轴值，上为正 */
//         float ch_l_y; /* 遥控器左侧摇杆纵轴值，右为正 */
//         float ch_r_x; /* 遥控器右侧摇杆横轴值，上为正 */
//         float ch_r_y; /* 遥控器右侧摇杆纵轴值，右为正 */

//         CMD_SwitchPos_t key_A;
//         CMD_SwitchPos_t key_B;
//         CMD_SwitchPos_t key_C;
//         CMD_SwitchPos_t key_D;
//         CMD_SwitchPos_t key_E;
//         CMD_SwitchPos_t key_F;
//         CMD_SwitchPos_t key_G;
//         CMD_SwitchPos_t key_H;

        
//         uint8_t end;
//         int16_t knob_left;  // 左旋钮
//         int16_t knob_right; // 右旋钮
//     } __attribute__((packed)) ET16s;

// } __attribute__((packed)) CMD_RC_t;
// typedef struct
// {
//   float ch[4];
//   int16_t sw[8]; 
// } ET16s_raw_t;


// /* Exported functions prototypes -------------------------------------------- */
// int8_t REMOTE_Restart(void);
// int8_t REMOTE_Init(void);
// int8_t REMOTE_StartDmaRecv(void);
// bool REMOTE_WaitDmaCplt(uint32_t timeout);


// int8_t REMOTE_ParseRC(DR16_t *dr16, CMD_RC_t *rc,ET16s_raw_t *ET16s);

// int8_t DR16_HandleOffline(const DR16_t *dr16, CMD_RC_t *rc);
// int8_t LD_HandleOffline(const LD_raw_t *LD, CMD_RC_t *rc); 
// int8_t ET16s_HandleOffline(const ET16s_raw_t *ET16s, CMD_RC_t *rc);

// #endif