rm_vision/tasks/auto_aim/planner/tinympc/tiny_api_constants.hpp
2025-12-15 02:33:20 +08:00

15 lines
486 B
C++

#pragma once
// Default settings
#define TINY_DEFAULT_ABS_PRI_TOL (1e-03)
#define TINY_DEFAULT_ABS_DUA_TOL (1e-03)
#define TINY_DEFAULT_MAX_ITER (1000)
#define TINY_DEFAULT_CHECK_TERMINATION (1)
#define TINY_DEFAULT_EN_STATE_BOUND (1)
#define TINY_DEFAULT_EN_INPUT_BOUND (1)
#define TINY_DEFAULT_EN_STATE_SOC (0)
#define TINY_DEFAULT_EN_INPUT_SOC (0)
#define TINY_DEFAULT_EN_STATE_LINEAR (0)
#define TINY_DEFAULT_EN_INPUT_LINEAR (0)