rm_msgs/msg/Ps2Data.msg
2025-02-14 15:46:39 +08:00

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245 B
Plaintext

# control input message
float32 lx
float32 ly
float32 rx
float32 ry
float32 up_down
float32 left_right
bool l1
bool l2
bool r1
bool r2
# 四种模式
uint8 mode # 0:手柄控制 1:键盘控制 2:自瞄 3:手动瞄准
bool select
bool start