# control input message
float32 lx
float32 ly
float32 rx
float32 ry

float32 up_down
float32 left_right

bool l1
bool l2
bool r1
bool r2

# 四种模式
uint8 mode # 0:手柄控制 1:键盘控制 2:自瞄 3:手动瞄准

bool select
bool start