rm_balance/User/device/device_config.yaml
2025-09-23 21:31:03 +08:00

24 lines
354 B
YAML

buzzer:
bsp_config:
BSP_PWM_BUZZER: BSP_PWM_TIM8_CH1
enabled: true
dm_imu:
bsp_config: {}
enabled: true
dr16:
bsp_config:
BSP_UART_DR16: BSP_UART_DR16
enabled: true
motor:
bsp_config: {}
enabled: true
motor_lk:
bsp_config: {}
enabled: true
motor_lz:
bsp_config: {}
enabled: true
motor_rm:
bsp_config: {}
enabled: true