/* 消息任务 控制对外的指示装置,例如LED、OLED显示器等。 */ /* Includes ----------------------------------------------------------------- */ #include "bsp\led.h" #include "bsp\usb.h" #include "component\capacity.h" #include "component\user_math.h" #include "task\user_task.h" /* Private typedef ---------------------------------------------------------- */ /* Private define ----------------------------------------------------------- */ /* Private macro ------------------------------------------------------------ */ /* Private variables -------------------------------------------------------- */ /* Private function --------------------------------------------------------- */ /* Exported functions ------------------------------------------------------- */ /** * \brief 信息 * * \param argument 未使用 */ void Task_Info(void *argument) { (void)argument; /* 未使用argument,消除警告 */ /* 计算任务运行到指定频率需要等待的tick数 */ const uint32_t delay_tick = osKernelGetTickFreq() / TASK_FREQ_INFO; osDelay(TASK_INIT_DELAY_INFO); /* 延时一段时间再开启任务 */ uint32_t tick = osKernelGetTickCount(); /* 控制任务运行频率的计时 */ while (1) { #ifdef DEBUG /* 记录任务所使用的的栈空间 */ task_runtime.stack_water_mark.info = osThreadGetStackSpace(osThreadGetId()); #endif tick += delay_tick; /* 计算下一个唤醒时刻 */ BSP_LED_Set(BSP_LED_GRN, BSP_LED_TAGGLE, 1); /* 闪烁LED */ osDelayUntil(tick); /* 运行结束,等待下一次唤醒 */ } }