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• 87f56647b1 修改了pid 原版 RB 2025-03-05 16:04:09 +0800
• 88a1f2bae4 左头自瞄差不多了 auto_sentry RB 2025-03-05 15:02:44 +0800
• 180b6d728d 添加云台数据 RB 2025-03-05 10:29:39 +0800
• b6e1393f4d 上位机通讯正常 RB 2025-03-04 17:26:45 +0800
• 772c44f3d9 提交一下 RB 2025-03-04 17:20:57 +0800
• 78712e5918 改了方向 Robofish 2025-03-01 20:28:09 +0800
• 9fe34c0bf8 英雄单独（can未兼容） Robofish 2025-03-01 01:44:52 +0800
• be3d2120bb 提交 哨兵 Robofish 2025-02-24 14:15:46 +0800
• 4703c39639 添加了云台数据发送到ai Robofish 2025-02-11 19:46:41 +0800
• fa5dae4e9f 缝缝补补也算是有了双轴限位不过还有bug Robofish 2025-01-22 17:34:09 +0800
• b84b648d54 正常的英雄 main Robofish 2025-01-17 16:18:34 +0800
• 6c7e02f5c7 小自瞄 Robofish 2025-01-17 00:22:21 +0800
• 0eba61c81a 写到能够底盘接收数据了 哨兵底盘 Robofish 2025-01-16 03:55:16 +0800
• 8e7ac722e6 这一套要留好，很好用 Robofish 2025-01-16 02:17:32 +0800
• 9e763bae27 添加了SEARCH模式 Robofish 2025-01-15 23:23:01 +0800
• 9f67e5e851 英雄版本 Robofish 2025-01-15 14:14:41 +0800
• ee7ed0b056 只能烧饼用 Robofish 2025-01-14 22:57:05 +0800
• 9923566a10 修改了串口，裁判系统用3pin，ai用4pin Robofish 2025-01-14 20:01:02 +0800
• b7415fd2c9 好用的，哨兵，左头加底盘 Robofish 2025-01-14 15:01:03 +0800
• 76fde06500 初始化 Robofish 2025-01-14 10:35:04 +0800