添加gitignore

README.md

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 为了更好地使用 Git，下面是一篇通过 VS Code 使用 Git 的教程（基础操作，仅包含创建和提交）。
 
 关于如何配置 SSH 请参考文章：[如何配置 SSH](https://qutcmrt.top/index.php/archives/195/)
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 ## 第一步：安装 Git 插件
 
 在扩展里搜索 Git，安装以下三个插件：
@@ -52,3 +53,81 @@ git push -u origin main
 成功创建远程仓库！之后进入 Gitea 即可分享和下载代码。
 
 ![成功创建](https://qutcmrt.top/usr/uploads/2024/11/4003579224.png)
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+## 使用 .gitignore 节约服务器资源
+
+为了节约服务器资源，请在上传时使用 `.gitignore` 文件，将编译文件等不要上传。
+
+### .gitignore 规范
+
+这里我们列举出比较重要的几种规范，如下所示：
+
+- `#`：`#` 开头的为注释内容
+- 正则表达式：可以使用正则表达式来进行模式匹配，默认会递归循环整个目录
+- `*` : 匹配单个或多个字符
+- `**` : 匹配多级目录
+- `?` : 匹配单个字符
+- `[abc]` : 匹配 a、b、c 中的任意一个字符
+- `[a-c]` : 匹配 a~c 之间的任意一个字符
+- `/` 开头：只在当前目录匹配，不进行递归，比如 `/src` 表示只匹配当前目录的 src 文件或目录，不去其他目录匹配
+- `/` 结尾：只匹配目录，不匹配文件，比如 `target/` 表示只匹配 target 目录，不匹配 target 文件
+- `!` 开头: 取反，不匹配指定的文件或目录，比如 `!main.xml` 表示不排除所有的 main.xml 文件
+
+### 举例
+
+```gitignore
+# ---> ROS
+devel/
+logs/
+build/
+bin/
+lib/
+msg_gen/
+srv_gen/
+msg/*Action.msg
+msg/*ActionFeedback.msg
+msg/*ActionGoal.msg
+msg/*ActionResult.msg
+msg/*Feedback.msg
+msg/*Goal.msg
+msg/*Result.msg
+msg/_*.py
+build_isolated/
+devel_isolated/
+
+# Generated by dynamic reconfigure
+*.cfgc
+/cfg/cpp/
+/cfg/*.py
+
+# Ignore generated docs
+*.dox
+*.wikidoc
+
+# eclipse stuff
+.project
+.cproject
+
+# qcreator stuff
+CMakeLists.txt.user
+
+srv/_*.py
+*.pcd
+*.pyc
+qtcreator-*
+*.user
+
+/planning/cfg
+/planning/docs
+/planning/src
+
+*~
+
+# Emacs
+.#*
+
+# Catkin custom files
+CATKIN_IGNORE
+
+.catkin_workspace
+```