robofish/RMUL2025
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1c15ecdd68
RMUL2025/lib/cmsis_5/CMSIS/DSP/Testing/Source/Tests/MISCQ15.cpp

643 lines
18 KiB
C++
Executable File
Raw Blame History

#include "arm_vec_math.h"
#include "MISCQ15.h"
#include <stdio.h>
#include "Error.h"
#include "Test.h"
#define SNR_THRESHOLD 65
/*
Reference patterns are generated with
a double precision computation.
*/
#define ABS_ERROR_Q15 ((q15_t)10)
#define ABS_ERROR_FAST_Q15 ((q15_t)20)
void MISCQ15::test_correlate_q15()
{
const q15_t *inpA=inputA.ptr();
const q15_t *inpB=inputB.ptr();
q15_t *outp=output.ptr();
arm_correlate_q15(inpA, inputA.nbSamples(),
inpB, inputB.nbSamples(),
outp);
ASSERT_SNR(ref,output,(q15_t)SNR_THRESHOLD);
ASSERT_NEAR_EQ(ref,output,ABS_ERROR_Q15);
}
void MISCQ15::test_conv_q15()
{
const q15_t *inpA=inputA.ptr();
const q15_t *inpB=inputB.ptr();
q15_t *outp=output.ptr();
arm_conv_q15(inpA, inputA.nbSamples(),
inpB, inputB.nbSamples(),
outp);
ASSERT_SNR(ref,output,(q15_t)SNR_THRESHOLD);
ASSERT_NEAR_EQ(ref,output,ABS_ERROR_Q15);
}
// This value must be coherent with the Python script
// generating the test patterns
#define NBPOINTS 4
void MISCQ15::test_conv_partial_q15()
{
const q15_t *inpA=inputA.ptr();
const q15_t *inpB=inputB.ptr();
q15_t *outp=output.ptr();
q15_t *tmpp=tmp.ptr();
arm_status status=arm_conv_partial_q15(inpA, inputA.nbSamples(),
inpB, inputB.nbSamples(),
outp,
this->first,
NBPOINTS);
memcpy((void*)tmpp,(void*)&outp[this->first],NBPOINTS*sizeof(q15_t));
ASSERT_TRUE(status==ARM_MATH_SUCCESS);
ASSERT_SNR(ref,tmp,(q15_t)SNR_THRESHOLD);
ASSERT_NEAR_EQ(ref,tmp,ABS_ERROR_Q15);
}
void MISCQ15::test_conv_partial_fast_q15()
{
const q15_t *inpA=inputA.ptr();
const q15_t *inpB=inputB.ptr();
q15_t *outp=output.ptr();
q15_t *tmpp=tmp.ptr();
arm_status status=arm_conv_partial_fast_q15(inpA, inputA.nbSamples(),
inpB, inputB.nbSamples(),
outp,
this->first,
NBPOINTS);
memcpy((void*)tmpp,(void*)&outp[this->first],NBPOINTS*sizeof(q15_t));
ASSERT_TRUE(status==ARM_MATH_SUCCESS);
ASSERT_SNR(ref,tmp,(q15_t)SNR_THRESHOLD);
ASSERT_NEAR_EQ(ref,tmp,ABS_ERROR_FAST_Q15);
}
void MISCQ15::test_conv_partial_opt_q15()
{
const q15_t *inpA=inputA.ptr();
const q15_t *inpB=inputB.ptr();
q15_t *outp=output.ptr();
q15_t *tmpp=tmp.ptr();
q15_t *scratchAp=scratchA.ptr();
q15_t *scratchBp=scratchB.ptr();
arm_status status=arm_conv_partial_opt_q15(inpA, inputA.nbSamples(),
inpB, inputB.nbSamples(),
outp,
this->first,
NBPOINTS,
scratchAp,
scratchBp
);
memcpy((void*)tmpp,(void*)&outp[this->first],NBPOINTS*sizeof(q15_t));
ASSERT_TRUE(status==ARM_MATH_SUCCESS);
ASSERT_SNR(ref,tmp,(q15_t)SNR_THRESHOLD);
ASSERT_NEAR_EQ(ref,tmp,ABS_ERROR_FAST_Q15);
}
void MISCQ15::test_conv_partial_fast_opt_q15()
{
const q15_t *inpA=inputA.ptr();
const q15_t *inpB=inputB.ptr();
q15_t *outp=output.ptr();
q15_t *tmpp=tmp.ptr();
q15_t *scratchAp=scratchA.ptr();
q15_t *scratchBp=scratchB.ptr();
arm_status status=arm_conv_partial_fast_opt_q15(inpA, inputA.nbSamples(),
inpB, inputB.nbSamples(),
outp,
this->first,
NBPOINTS,
scratchAp,
scratchBp);
memcpy((void*)tmpp,(void*)&outp[this->first],NBPOINTS*sizeof(q15_t));
ASSERT_TRUE(status==ARM_MATH_SUCCESS);
ASSERT_SNR(ref,tmp,(q15_t)SNR_THRESHOLD);
ASSERT_NEAR_EQ(ref,tmp,ABS_ERROR_FAST_Q15);
}
void MISCQ15::setUp(Testing::testID_t id,std::vector<Testing::param_t>& paramsArgs,Client::PatternMgr *mgr)
{
(void)paramsArgs;
switch(id)
{
case MISCQ15::TEST_CORRELATE_Q15_1:
{
this->nba = 14;
this->nbb = 15;
ref.reload(MISCQ15::REF1_Q15_ID,mgr);
}
break;
case MISCQ15::TEST_CORRELATE_Q15_2:
{
this->nba = 14;
this->nbb = 16;
ref.reload(MISCQ15::REF2_Q15_ID,mgr);
}
break;
case MISCQ15::TEST_CORRELATE_Q15_3:
{
this->nba = 14;
this->nbb = 17;
ref.reload(MISCQ15::REF3_Q15_ID,mgr);
}
break;
case MISCQ15::TEST_CORRELATE_Q15_4:
{
this->nba = 14;
this->nbb = 18;
ref.reload(MISCQ15::REF4_Q15_ID,mgr);
}
break;
case MISCQ15::TEST_CORRELATE_Q15_5:
{
this->nba = 14;
this->nbb = 33;
ref.reload(MISCQ15::REF5_Q15_ID,mgr);
}
break;
case MISCQ15::TEST_CORRELATE_Q15_6:
{
this->nba = 15;
this->nbb = 15;
ref.reload(MISCQ15::REF6_Q15_ID,mgr);
}
break;
case MISCQ15::TEST_CORRELATE_Q15_7:
{
this->nba = 15;
this->nbb = 16;
ref.reload(MISCQ15::REF7_Q15_ID,mgr);
}
break;
case MISCQ15::TEST_CORRELATE_Q15_8:
{
this->nba = 15;
this->nbb = 17;
ref.reload(MISCQ15::REF8_Q15_ID,mgr);
}
break;
case MISCQ15::TEST_CORRELATE_Q15_9:
{
this->nba = 15;
this->nbb = 18;
ref.reload(MISCQ15::REF9_Q15_ID,mgr);
}
break;
case MISCQ15::TEST_CORRELATE_Q15_10:
{
this->nba = 15;
this->nbb = 33;
ref.reload(MISCQ15::REF10_Q15_ID,mgr);
}
break;
case MISCQ15::TEST_CORRELATE_Q15_11:
{
this->nba = 16;
this->nbb = 15;
ref.reload(MISCQ15::REF11_Q15_ID,mgr);
}
break;
case MISCQ15::TEST_CORRELATE_Q15_12:
{
this->nba = 16;
this->nbb = 16;
ref.reload(MISCQ15::REF12_Q15_ID,mgr);
}
break;
case MISCQ15::TEST_CORRELATE_Q15_13:
{
this->nba = 16;
this->nbb = 17;
ref.reload(MISCQ15::REF13_Q15_ID,mgr);
}
break;
case MISCQ15::TEST_CORRELATE_Q15_14:
{
this->nba = 16;
this->nbb = 18;
ref.reload(MISCQ15::REF14_Q15_ID,mgr);
}
break;
case MISCQ15::TEST_CORRELATE_Q15_15:
{
this->nba = 16;
this->nbb = 33;
ref.reload(MISCQ15::REF15_Q15_ID,mgr);
}
break;
case MISCQ15::TEST_CORRELATE_Q15_16:
{
this->nba = 17;
this->nbb = 15;
ref.reload(MISCQ15::REF16_Q15_ID,mgr);
}
break;
case MISCQ15::TEST_CORRELATE_Q15_17:
{
this->nba = 17;
this->nbb = 16;
ref.reload(MISCQ15::REF17_Q15_ID,mgr);
}
break;
case MISCQ15::TEST_CORRELATE_Q15_18:
{
this->nba = 17;
this->nbb = 17;
ref.reload(MISCQ15::REF18_Q15_ID,mgr);
}
break;
case MISCQ15::TEST_CORRELATE_Q15_19:
{
this->nba = 17;
this->nbb = 18;
ref.reload(MISCQ15::REF19_Q15_ID,mgr);
}
break;
case MISCQ15::TEST_CORRELATE_Q15_20:
{
this->nba = 17;
this->nbb = 33;
ref.reload(MISCQ15::REF20_Q15_ID,mgr);
}
break;
case MISCQ15::TEST_CORRELATE_Q15_21:
{
this->nba = 32;
this->nbb = 15;
ref.reload(MISCQ15::REF21_Q15_ID,mgr);
}
break;
case MISCQ15::TEST_CORRELATE_Q15_22:
{
this->nba = 32;
this->nbb = 16;
ref.reload(MISCQ15::REF22_Q15_ID,mgr);
}
break;
case MISCQ15::TEST_CORRELATE_Q15_23:
{
this->nba = 32;
this->nbb = 17;
ref.reload(MISCQ15::REF23_Q15_ID,mgr);
}
break;
case MISCQ15::TEST_CORRELATE_Q15_24:
{
this->nba = 32;
this->nbb = 18;
ref.reload(MISCQ15::REF24_Q15_ID,mgr);
}
break;
case MISCQ15::TEST_CORRELATE_Q15_25:
{
this->nba = 32;
this->nbb = 33;
ref.reload(MISCQ15::REF25_Q15_ID,mgr);
}
break;
case MISCQ15::TEST_CONV_Q15_26:
{
this->nba = 14;
this->nbb = 15;
ref.reload(MISCQ15::REF26_Q15_ID,mgr);
}
break;
case MISCQ15::TEST_CONV_Q15_27:
{
this->nba = 14;
this->nbb = 16;
ref.reload(MISCQ15::REF27_Q15_ID,mgr);
}
break;
case MISCQ15::TEST_CONV_Q15_28:
{
this->nba = 14;
this->nbb = 17;
ref.reload(MISCQ15::REF28_Q15_ID,mgr);
}
break;
case MISCQ15::TEST_CONV_Q15_29:
{
this->nba = 14;
this->nbb = 18;
ref.reload(MISCQ15::REF29_Q15_ID,mgr);
}
break;
case MISCQ15::TEST_CONV_Q15_30:
{
this->nba = 14;
this->nbb = 33;
ref.reload(MISCQ15::REF30_Q15_ID,mgr);
}
break;
case MISCQ15::TEST_CONV_Q15_31:
{
this->nba = 15;
this->nbb = 15;
ref.reload(MISCQ15::REF31_Q15_ID,mgr);
}
break;
case MISCQ15::TEST_CONV_Q15_32:
{
this->nba = 15;
this->nbb = 16;
ref.reload(MISCQ15::REF32_Q15_ID,mgr);
}
break;
case MISCQ15::TEST_CONV_Q15_33:
{
this->nba = 15;
this->nbb = 17;
ref.reload(MISCQ15::REF33_Q15_ID,mgr);
}
break;
case MISCQ15::TEST_CONV_Q15_34:
{
this->nba = 15;
this->nbb = 18;
ref.reload(MISCQ15::REF34_Q15_ID,mgr);
}
break;
case MISCQ15::TEST_CONV_Q15_35:
{
this->nba = 15;
this->nbb = 33;
ref.reload(MISCQ15::REF35_Q15_ID,mgr);
}
break;
case MISCQ15::TEST_CONV_Q15_36:
{
this->nba = 16;
this->nbb = 15;
ref.reload(MISCQ15::REF36_Q15_ID,mgr);
}
break;
case MISCQ15::TEST_CONV_Q15_37:
{
this->nba = 16;
this->nbb = 16;
ref.reload(MISCQ15::REF37_Q15_ID,mgr);
}
break;
case MISCQ15::TEST_CONV_Q15_38:
{
this->nba = 16;
this->nbb = 17;
ref.reload(MISCQ15::REF38_Q15_ID,mgr);
}
break;
case MISCQ15::TEST_CONV_Q15_39:
{
this->nba = 16;
this->nbb = 18;
ref.reload(MISCQ15::REF39_Q15_ID,mgr);
}
break;
case MISCQ15::TEST_CONV_Q15_40:
{
this->nba = 16;
this->nbb = 33;
ref.reload(MISCQ15::REF40_Q15_ID,mgr);
}
break;
case MISCQ15::TEST_CONV_Q15_41:
{
this->nba = 17;
this->nbb = 15;
ref.reload(MISCQ15::REF41_Q15_ID,mgr);
}
break;
case MISCQ15::TEST_CONV_Q15_42:
{
this->nba = 17;
this->nbb = 16;
ref.reload(MISCQ15::REF42_Q15_ID,mgr);
}
break;
case MISCQ15::TEST_CONV_Q15_43:
{
this->nba = 17;
this->nbb = 17;
ref.reload(MISCQ15::REF43_Q15_ID,mgr);
}
break;
case MISCQ15::TEST_CONV_Q15_44:
{
this->nba = 17;
this->nbb = 18;
ref.reload(MISCQ15::REF44_Q15_ID,mgr);
}
break;
case MISCQ15::TEST_CONV_Q15_45:
{
this->nba = 17;
this->nbb = 33;
ref.reload(MISCQ15::REF45_Q15_ID,mgr);
}
break;
case MISCQ15::TEST_CONV_Q15_46:
{
this->nba = 32;
this->nbb = 15;
ref.reload(MISCQ15::REF46_Q15_ID,mgr);
}
break;
case MISCQ15::TEST_CONV_Q15_47:
{
this->nba = 32;
this->nbb = 16;
ref.reload(MISCQ15::REF47_Q15_ID,mgr);
}
break;
case MISCQ15::TEST_CONV_Q15_48:
{
this->nba = 32;
this->nbb = 17;
ref.reload(MISCQ15::REF48_Q15_ID,mgr);
}
break;
case MISCQ15::TEST_CONV_Q15_49:
{
this->nba = 32;
this->nbb = 18;
ref.reload(MISCQ15::REF49_Q15_ID,mgr);
}
break;
case MISCQ15::TEST_CONV_Q15_50:
{
this->nba = 32;
this->nbb = 33;
ref.reload(MISCQ15::REF50_Q15_ID,mgr);
}
break;
case MISCQ15::TEST_CONV_PARTIAL_Q15_51:
case MISCQ15::TEST_CONV_PARTIAL_FAST_Q15_54:
case MISCQ15::TEST_CONV_PARTIAL_OPT_Q15_57:
case MISCQ15::TEST_CONV_PARTIAL_FAST_OPT_Q15_60:
{
this->first=3;
this->nba = 6;
this->nbb = 8;
ref.reload(MISCQ15::REF54_Q15_ID,mgr);
tmp.create(ref.nbSamples(),MISCQ15::TMP_Q15_ID,mgr);
// Oversized and not used except in opt case
scratchA.create(24,MISCQ15::SCRATCH1_Q15_ID,mgr);
scratchB.create(24,MISCQ15::SCRATCH2_Q15_ID,mgr);
}
break;
case MISCQ15::TEST_CONV_PARTIAL_Q15_52:
case MISCQ15::TEST_CONV_PARTIAL_FAST_Q15_55:
case MISCQ15::TEST_CONV_PARTIAL_OPT_Q15_58:
case MISCQ15::TEST_CONV_PARTIAL_FAST_OPT_Q15_61:
{
this->first=9;
this->nba = 6;
this->nbb = 8;
ref.reload(MISCQ15::REF55_Q15_ID,mgr);
tmp.create(ref.nbSamples(),MISCQ15::TMP_Q15_ID,mgr);
// Oversized and not used except in opt case
scratchA.create(24,MISCQ15::SCRATCH1_Q15_ID,mgr);
scratchB.create(24,MISCQ15::SCRATCH2_Q15_ID,mgr);
}
break;
case MISCQ15::TEST_CONV_PARTIAL_Q15_53:
case MISCQ15::TEST_CONV_PARTIAL_FAST_Q15_56:
case MISCQ15::TEST_CONV_PARTIAL_OPT_Q15_59:
case MISCQ15::TEST_CONV_PARTIAL_FAST_OPT_Q15_62:
{
this->first=7;
this->nba = 6;
this->nbb = 8;
ref.reload(MISCQ15::REF56_Q15_ID,mgr);
tmp.create(ref.nbSamples(),MISCQ15::TMP_Q15_ID,mgr);
// Oversized and not used except in opt case
scratchA.create(24,MISCQ15::SCRATCH1_Q15_ID,mgr);
scratchB.create(24,MISCQ15::SCRATCH2_Q15_ID,mgr);
}
break;
}
if (id >= MISCQ15::TEST_CONV_PARTIAL_Q15_51)
{
inputA.reload(MISCQ15::INPUTA2_Q15_ID,mgr,nba);
inputB.reload(MISCQ15::INPUTB2_Q15_ID,mgr,nbb);
}
else
{
inputA.reload(MISCQ15::INPUTA_Q15_ID,mgr,nba);
inputB.reload(MISCQ15::INPUTB_Q15_ID,mgr,nbb);
}
output.create(ref.nbSamples(),MISCQ15::OUT_Q15_ID,mgr);
}
void MISCQ15::tearDown(Testing::testID_t id,Client::PatternMgr *mgr)
{
(void)id;
output.dump(mgr);
}
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