RMUL2025/hw/bsp/esp32-s3-arduino/main.cpp

19 lines
238 B
C++

#include "FreeRTOS.h"
#include "bsp.h"
#include "robot.hpp"
#undef LOW
#include "Arduino.h"
#include "main.ino"
extern "C" void app_main(void) {
initArduino();
setup();
bsp_init();
robot_init();
while (1) {
loop();
}
}