robofish/RMUL2025
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RMUL2025/lib/cmsis_5/CMSIS/DSP/Testing/Source/Tests/ComplexTestsQ15.cpp

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C++
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#include "ComplexTestsQ15.h"
#include <stdio.h>
#include "Error.h"
#define SNR_THRESHOLD 60
#define SNR_MAG_THRESHOLD 80
#define SNR_MAG_FAST_THRESHOLD 60
/*
Reference patterns are generated with
a double precision computation.
*/
#define MAG_ERROR_Q15 ((q15_t)1)
#define MAG_FAST_ERROR_Q15 ((q15_t)50)
#define ABS_ERROR_Q15 ((q15_t)5)
#define ABS_ERROR_Q31 ((q31_t)550)
void ComplexTestsQ15::test_cmplx_conj_q15()
{
const q15_t *inp1=input1.ptr();
q15_t *outp=output.ptr();
arm_cmplx_conj_q15(inp1,outp,input1.nbSamples() >> 1 );
ASSERT_EMPTY_TAIL(output);
ASSERT_SNR(output,ref,(float32_t)SNR_THRESHOLD);
ASSERT_NEAR_EQ(output,ref,ABS_ERROR_Q15);
}
void ComplexTestsQ15::test_cmplx_dot_prod_q15()
{
q31_t re,im;
const q15_t *inp1=input1.ptr();
const q15_t *inp2=input2.ptr();
q31_t *outp=dotOutput.ptr();
arm_cmplx_dot_prod_q15(inp1,inp2,input1.nbSamples() >> 1 ,&re,&im);
outp[0] = re;
outp[1] = im;
ASSERT_SNR(dotOutput,dotRef,(float32_t)SNR_THRESHOLD);
ASSERT_NEAR_EQ(dotOutput,dotRef,ABS_ERROR_Q31);
ASSERT_EMPTY_TAIL(dotOutput);
}
void ComplexTestsQ15::test_cmplx_mag_q15()
{
const q15_t *inp1=input1.ptr();
q15_t *outp=output.ptr();
arm_cmplx_mag_q15(inp1,outp,input1.nbSamples() >> 1 );
ASSERT_EMPTY_TAIL(output);
ASSERT_SNR(output,ref,(float32_t)SNR_MAG_THRESHOLD);
ASSERT_NEAR_EQ(output,ref,MAG_ERROR_Q15);
}
void ComplexTestsQ15::test_cmplx_mag_fast_q15()
{
const q15_t *inp1=input1.ptr();
q15_t *outp=output.ptr();
arm_cmplx_mag_fast_q15(inp1,outp,input1.nbSamples() >> 1 );
ASSERT_EMPTY_TAIL(output);
ASSERT_SNR(output,ref,(float32_t)SNR_MAG_FAST_THRESHOLD);
ASSERT_NEAR_EQ(output,ref,MAG_FAST_ERROR_Q15);
}
void ComplexTestsQ15::test_cmplx_mag_squared_q15()
{
const q15_t *inp1=input1.ptr();
q15_t *outp=output.ptr();
arm_cmplx_mag_squared_q15(inp1,outp,input1.nbSamples() >> 1 );
ASSERT_EMPTY_TAIL(output);
ASSERT_SNR(output,ref,(float32_t)SNR_THRESHOLD);
ASSERT_NEAR_EQ(output,ref,ABS_ERROR_Q15);
}
void ComplexTestsQ15::test_cmplx_mult_cmplx_q15()
{
const q15_t *inp1=input1.ptr();
const q15_t *inp2=input2.ptr();
q15_t *outp=output.ptr();
arm_cmplx_mult_cmplx_q15(inp1,inp2,outp,input1.nbSamples() >> 1 );
ASSERT_EMPTY_TAIL(output);
ASSERT_SNR(output,ref,(float32_t)SNR_THRESHOLD);
ASSERT_NEAR_EQ(output,ref,ABS_ERROR_Q15);
}
void ComplexTestsQ15::test_cmplx_mult_real_q15()
{
const q15_t *inp1=input1.ptr();
const q15_t *inp2=input2.ptr();
q15_t *outp=output.ptr();
arm_cmplx_mult_real_q15(inp1,inp2,outp,input1.nbSamples() >> 1 );
ASSERT_EMPTY_TAIL(output);
ASSERT_SNR(output,ref,(float32_t)SNR_THRESHOLD);
ASSERT_NEAR_EQ(output,ref,ABS_ERROR_Q15);
}
void ComplexTestsQ15::setUp(Testing::testID_t id,std::vector<Testing::param_t>& params,Client::PatternMgr *mgr)
{
(void)params;
Testing::nbSamples_t nb=MAX_NB_SAMPLES;
switch(id)
{
case ComplexTestsQ15::TEST_CMPLX_CONJ_Q15_1:
nb = 7;
ref.reload(ComplexTestsQ15::REF_CONJ_Q15_ID,mgr,nb << 1);
input1.reload(ComplexTestsQ15::INPUT1_Q15_ID,mgr,nb << 1);
output.create(ref.nbSamples(),ComplexTestsQ15::OUT_SAMPLES_Q15_ID,mgr);
break;
case ComplexTestsQ15::TEST_CMPLX_CONJ_Q15_2:
nb = 16;
ref.reload(ComplexTestsQ15::REF_CONJ_Q15_ID,mgr,nb << 1);
input1.reload(ComplexTestsQ15::INPUT1_Q15_ID,mgr,nb << 1);
output.create(ref.nbSamples(),ComplexTestsQ15::OUT_SAMPLES_Q15_ID,mgr);
break;
case ComplexTestsQ15::TEST_CMPLX_CONJ_Q15_3:
nb = 23;
ref.reload(ComplexTestsQ15::REF_CONJ_Q15_ID,mgr,nb << 1);
input1.reload(ComplexTestsQ15::INPUT1_Q15_ID,mgr,nb << 1);
output.create(ref.nbSamples(),ComplexTestsQ15::OUT_SAMPLES_Q15_ID,mgr);
break;
case ComplexTestsQ15::TEST_CMPLX_DOT_PROD_Q15_4:
nb = 7;
dotRef.reload(ComplexTestsQ15::REF_DOT_PROD_3_Q15_ID,mgr);
input1.reload(ComplexTestsQ15::INPUT1_Q15_ID,mgr,nb << 1);
input2.reload(ComplexTestsQ15::INPUT2_Q15_ID,mgr,nb << 1);
dotOutput.create(dotRef.nbSamples(),ComplexTestsQ15::OUT_SAMPLES_Q15_ID,mgr);
break;
case ComplexTestsQ15::TEST_CMPLX_DOT_PROD_Q15_5:
nb = 16;
dotRef.reload(ComplexTestsQ15::REF_DOT_PROD_4N_Q15_ID,mgr);
input1.reload(ComplexTestsQ15::INPUT1_Q15_ID,mgr,nb << 1);
input2.reload(ComplexTestsQ15::INPUT2_Q15_ID,mgr,nb << 1);
dotOutput.create(dotRef.nbSamples(),ComplexTestsQ15::OUT_SAMPLES_Q15_ID,mgr);
break;
case ComplexTestsQ15::TEST_CMPLX_DOT_PROD_Q15_6:
nb = 23;
dotRef.reload(ComplexTestsQ15::REF_DOT_PROD_4N1_Q15_ID,mgr);
input1.reload(ComplexTestsQ15::INPUT1_Q15_ID,mgr,nb << 1);
input2.reload(ComplexTestsQ15::INPUT2_Q15_ID,mgr,nb << 1);
dotOutput.create(dotRef.nbSamples(),ComplexTestsQ15::OUT_SAMPLES_Q15_ID,mgr);
break;
case ComplexTestsQ15::TEST_CMPLX_MAG_Q15_7:
nb = 7;
ref.reload(ComplexTestsQ15::REF_MAG_Q15_ID,mgr,nb);
input1.reload(ComplexTestsQ15::INPUT1_Q15_ID,mgr,nb << 1);
output.create(ref.nbSamples(),ComplexTestsQ15::OUT_SAMPLES_Q15_ID,mgr);
break;
case ComplexTestsQ15::TEST_CMPLX_MAG_Q15_8:
nb = 16;
ref.reload(ComplexTestsQ15::REF_MAG_Q15_ID,mgr,nb);
input1.reload(ComplexTestsQ15::INPUT1_Q15_ID,mgr,nb << 1);
output.create(ref.nbSamples(),ComplexTestsQ15::OUT_SAMPLES_Q15_ID,mgr);
break;
case ComplexTestsQ15::TEST_CMPLX_MAG_Q15_9:
nb = 23;
ref.reload(ComplexTestsQ15::REF_MAG_Q15_ID,mgr,nb);
input1.reload(ComplexTestsQ15::INPUT1_Q15_ID,mgr,nb << 1);
output.create(ref.nbSamples(),ComplexTestsQ15::OUT_SAMPLES_Q15_ID,mgr);
break;
case ComplexTestsQ15::TEST_CMPLX_MAG_SQUARED_Q15_10:
nb = 7;
ref.reload(ComplexTestsQ15::REF_MAG_SQUARED_Q15_ID,mgr,nb);
input1.reload(ComplexTestsQ15::INPUT1_Q15_ID,mgr,nb << 1);
output.create(ref.nbSamples(),ComplexTestsQ15::OUT_SAMPLES_Q15_ID,mgr);
break;
case ComplexTestsQ15::TEST_CMPLX_MAG_SQUARED_Q15_11:
nb = 16;
ref.reload(ComplexTestsQ15::REF_MAG_SQUARED_Q15_ID,mgr,nb);
input1.reload(ComplexTestsQ15::INPUT1_Q15_ID,mgr,nb << 1);
output.create(ref.nbSamples(),ComplexTestsQ15::OUT_SAMPLES_Q15_ID,mgr);
break;
case ComplexTestsQ15::TEST_CMPLX_MAG_SQUARED_Q15_12:
nb = 23;
ref.reload(ComplexTestsQ15::REF_MAG_SQUARED_Q15_ID,mgr,nb);
input1.reload(ComplexTestsQ15::INPUT1_Q15_ID,mgr,nb << 1);
output.create(ref.nbSamples(),ComplexTestsQ15::OUT_SAMPLES_Q15_ID,mgr);
break;
case ComplexTestsQ15::TEST_CMPLX_MULT_CMPLX_Q15_13:
nb = 7;
ref.reload(ComplexTestsQ15::REF_CMPLX_MULT_CMPLX_Q15_ID,mgr,nb << 1);
input1.reload(ComplexTestsQ15::INPUT1_Q15_ID,mgr,nb << 1);
input2.reload(ComplexTestsQ15::INPUT2_Q15_ID,mgr,nb << 1);
output.create(ref.nbSamples(),ComplexTestsQ15::OUT_SAMPLES_Q15_ID,mgr);
break;
case ComplexTestsQ15::TEST_CMPLX_MULT_CMPLX_Q15_14:
nb = 16;
ref.reload(ComplexTestsQ15::REF_CMPLX_MULT_CMPLX_Q15_ID,mgr,nb << 1);
input1.reload(ComplexTestsQ15::INPUT1_Q15_ID,mgr,nb << 1);
input2.reload(ComplexTestsQ15::INPUT2_Q15_ID,mgr,nb << 1);
output.create(ref.nbSamples(),ComplexTestsQ15::OUT_SAMPLES_Q15_ID,mgr);
break;
case ComplexTestsQ15::TEST_CMPLX_MULT_CMPLX_Q15_15:
nb = 23;
ref.reload(ComplexTestsQ15::REF_CMPLX_MULT_CMPLX_Q15_ID,mgr,nb << 1);
input1.reload(ComplexTestsQ15::INPUT1_Q15_ID,mgr,nb << 1);
input2.reload(ComplexTestsQ15::INPUT2_Q15_ID,mgr,nb << 1);
output.create(ref.nbSamples(),ComplexTestsQ15::OUT_SAMPLES_Q15_ID,mgr);
break;
case ComplexTestsQ15::TEST_CMPLX_MULT_REAL_Q15_16:
nb = 7;
ref.reload(ComplexTestsQ15::REF_CMPLX_MULT_REAL_Q15_ID,mgr,nb << 1);
input1.reload(ComplexTestsQ15::INPUT1_Q15_ID,mgr,nb << 1);
input2.reload(ComplexTestsQ15::INPUT3_Q15_ID,mgr,nb);
output.create(ref.nbSamples(),ComplexTestsQ15::OUT_SAMPLES_Q15_ID,mgr);
break;
case ComplexTestsQ15::TEST_CMPLX_MULT_REAL_Q15_17:
nb = 16;
ref.reload(ComplexTestsQ15::REF_CMPLX_MULT_REAL_Q15_ID,mgr,nb << 1);
input1.reload(ComplexTestsQ15::INPUT1_Q15_ID,mgr,nb << 1);
input2.reload(ComplexTestsQ15::INPUT3_Q15_ID,mgr,nb);
output.create(ref.nbSamples(),ComplexTestsQ15::OUT_SAMPLES_Q15_ID,mgr);
break;
case ComplexTestsQ15::TEST_CMPLX_MULT_REAL_Q15_18:
nb = 23;
ref.reload(ComplexTestsQ15::REF_CMPLX_MULT_REAL_Q15_ID,mgr,nb << 1);
input1.reload(ComplexTestsQ15::INPUT1_Q15_ID,mgr,nb << 1);
input2.reload(ComplexTestsQ15::INPUT3_Q15_ID,mgr,nb);
output.create(ref.nbSamples(),ComplexTestsQ15::OUT_SAMPLES_Q15_ID,mgr);
break;
case ComplexTestsQ15::TEST_CMPLX_CONJ_Q15_19:
nb = 256;
ref.reload(ComplexTestsQ15::REF_CONJ_Q15_ID,mgr,nb << 1);
input1.reload(ComplexTestsQ15::INPUT1_Q15_ID,mgr,nb << 1);
output.create(ref.nbSamples(),ComplexTestsQ15::OUT_SAMPLES_Q15_ID,mgr);
break;
case ComplexTestsQ15::TEST_CMPLX_MAG_Q15_20:
nb = 256;
ref.reload(ComplexTestsQ15::REF_MAG_Q15_ID,mgr,nb);
input1.reload(ComplexTestsQ15::INPUT1_Q15_ID,mgr,nb << 1);
output.create(ref.nbSamples(),ComplexTestsQ15::OUT_SAMPLES_Q15_ID,mgr);
break;
case ComplexTestsQ15::TEST_CMPLX_MAG_SQUARED_Q15_21:
nb = 256;
ref.reload(ComplexTestsQ15::REF_MAG_SQUARED_Q15_ID,mgr,nb);
input1.reload(ComplexTestsQ15::INPUT1_Q15_ID,mgr,nb << 1);
output.create(ref.nbSamples(),ComplexTestsQ15::OUT_SAMPLES_Q15_ID,mgr);
break;
case ComplexTestsQ15::TEST_CMPLX_MULT_CMPLX_Q15_22:
nb = 256;
ref.reload(ComplexTestsQ15::REF_CMPLX_MULT_CMPLX_Q15_ID,mgr,nb << 1);
input1.reload(ComplexTestsQ15::INPUT1_Q15_ID,mgr,nb << 1);
input2.reload(ComplexTestsQ15::INPUT2_Q15_ID,mgr,nb << 1);
output.create(ref.nbSamples(),ComplexTestsQ15::OUT_SAMPLES_Q15_ID,mgr);
break;
case ComplexTestsQ15::TEST_CMPLX_MULT_REAL_Q15_23:
nb = 256;
ref.reload(ComplexTestsQ15::REF_CMPLX_MULT_REAL_Q15_ID,mgr,nb << 1);
input1.reload(ComplexTestsQ15::INPUT1_Q15_ID,mgr,nb << 1);
input2.reload(ComplexTestsQ15::INPUT3_Q15_ID,mgr,nb);
output.create(ref.nbSamples(),ComplexTestsQ15::OUT_SAMPLES_Q15_ID,mgr);
break;
case ComplexTestsQ15::TEST_CMPLX_MAG_FAST_Q15_24:
nb = 7;
ref.reload(ComplexTestsQ15::REF_MAG_Q15_ID,mgr,nb);
input1.reload(ComplexTestsQ15::INPUT1_Q15_ID,mgr,nb << 1);
output.create(ref.nbSamples(),ComplexTestsQ15::OUT_SAMPLES_Q15_ID,mgr);
break;
case ComplexTestsQ15::TEST_CMPLX_MAG_FAST_Q15_25:
nb = 16;
ref.reload(ComplexTestsQ15::REF_MAG_Q15_ID,mgr,nb);
input1.reload(ComplexTestsQ15::INPUT1_Q15_ID,mgr,nb << 1);
output.create(ref.nbSamples(),ComplexTestsQ15::OUT_SAMPLES_Q15_ID,mgr);
break;
case ComplexTestsQ15::TEST_CMPLX_MAG_FAST_Q15_26:
nb = 23;
ref.reload(ComplexTestsQ15::REF_MAG_Q15_ID,mgr,nb);
input1.reload(ComplexTestsQ15::INPUT1_Q15_ID,mgr,nb << 1);
output.create(ref.nbSamples(),ComplexTestsQ15::OUT_SAMPLES_Q15_ID,mgr);
break;
case ComplexTestsQ15::TEST_CMPLX_MAG_FAST_Q15_27:
nb = 256;
ref.reload(ComplexTestsQ15::REF_MAG_Q15_ID,mgr,nb);
input1.reload(ComplexTestsQ15::INPUT1_Q15_ID,mgr,nb << 1);
output.create(ref.nbSamples(),ComplexTestsQ15::OUT_SAMPLES_Q15_ID,mgr);
break;
}
}
void ComplexTestsQ15::tearDown(Testing::testID_t id,Client::PatternMgr *mgr)
{
switch(id)
{
case ComplexTestsQ15::TEST_CMPLX_DOT_PROD_Q15_4:
case ComplexTestsQ15::TEST_CMPLX_DOT_PROD_Q15_5:
case ComplexTestsQ15::TEST_CMPLX_DOT_PROD_Q15_6:
dotOutput.dump(mgr);
break;
default:
output.dump(mgr);
}
}
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