98 lines
2.1 KiB
C
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C
#include "bsp_gpio.h"
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#include "main.h"
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typedef struct {
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uint16_t pin;
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GPIO_TypeDef *gpio;
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} bsp_gpio_map_t;
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static const bsp_gpio_map_t BSP_GPIO_MAP[BSP_GPIO_NUM] = {
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{LED_Pin, LED_GPIO_Port},
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};
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static bsp_callback_t callback_list[16];
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void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) {
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for (uint8_t i = 0; i < 16; i++) {
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if (GPIO_Pin & (1 << i)) {
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bsp_callback_t cb = callback_list[i];
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if (cb.fn) {
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cb.fn(cb.arg);
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}
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}
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}
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}
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bsp_status_t bsp_gpio_register_callback(bsp_gpio_t gpio,
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void (*callback)(void *),
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void *callback_arg) {
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assert_param(callback);
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uint16_t pin = BSP_GPIO_MAP[gpio].pin;
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for (uint8_t i = 0; i < 16; i++) {
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if (pin & (1 << i)) {
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callback_list[i].fn = callback;
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callback_list[i].arg = callback_arg;
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return BSP_OK;
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}
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}
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return BSP_ERR;
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}
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bsp_status_t bsp_gpio_enable_irq(bsp_gpio_t gpio) {
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uint16_t pin = BSP_GPIO_MAP[gpio].pin;
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switch (pin) {
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case ACCL_INT_Pin:
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HAL_NVIC_EnableIRQ(ACCL_INT_EXTI_IRQn);
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break;
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case GYRO_INT_Pin:
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HAL_NVIC_EnableIRQ(GYRO_INT_EXTI_IRQn);
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break;
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/*
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case XXX_Pin:
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HAL_NVIC_EnableIRQ(XXX_IRQn);
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break;
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*/
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default:
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return BSP_ERR;
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}
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return BSP_OK;
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}
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bsp_status_t bsp_gpio_disable_irq(bsp_gpio_t gpio) {
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uint16_t pin = BSP_GPIO_MAP[gpio].pin;
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switch (pin) {
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case ACCL_INT_Pin:
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HAL_NVIC_DisableIRQ(ACCL_INT_EXTI_IRQn);
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|
break;
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|
case GYRO_INT_Pin:
|
|
HAL_NVIC_DisableIRQ(GYRO_INT_EXTI_IRQn);
|
|
break;
|
|
/*
|
|
case XXX_Pin:
|
|
HAL_NVIC_EnableIRQ(XXX_IRQn);
|
|
break;
|
|
*/
|
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|
default:
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return BSP_ERR;
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|
}
|
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return BSP_OK;
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|
}
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inline bsp_status_t bsp_gpio_write_pin(bsp_gpio_t gpio, bool value) {
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HAL_GPIO_WritePin(BSP_GPIO_MAP[gpio].gpio, BSP_GPIO_MAP[gpio].pin, value);
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return BSP_OK;
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}
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inline bool bsp_gpio_read_pin(bsp_gpio_t gpio) {
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return HAL_GPIO_ReadPin(BSP_GPIO_MAP[gpio].gpio, BSP_GPIO_MAP[gpio].pin);
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}
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