/*
  消息任务

  控制对外的指示装置，例如LED、OLED显示器等。
*/

/* Includes ----------------------------------------------------------------- */
#include "bsp\led.h"
#include "bsp\usb.h"
#include "component\capacity.h"
#include "component\user_math.h"
#include "task\user_task.h"

/* Private typedef ---------------------------------------------------------- */
/* Private define ----------------------------------------------------------- */
/* Private macro ------------------------------------------------------------ */
/* Private variables -------------------------------------------------------- */
/* Private function --------------------------------------------------------- */
/* Exported functions ------------------------------------------------------- */

/**
 * \brief 信息
 *
 * \param argument 未使用
 */
void Task_Info(void *argument) {
  (void)argument; /* 未使用argument，消除警告 */

  /* 计算任务运行到指定频率需要等待的tick数 */
  const uint32_t delay_tick = osKernelGetTickFreq() / TASK_FREQ_INFO;

  osDelay(TASK_INIT_DELAY_INFO); /* 延时一段时间再开启任务 */

  uint32_t tick = osKernelGetTickCount(); /* 控制任务运行频率的计时 */
  while (1) {
#ifdef DEBUG
    /* 记录任务所使用的的栈空间 */
    task_runtime.stack_water_mark.info = osThreadGetStackSpace(osThreadGetId());
#endif
    tick += delay_tick; /* 计算下一个唤醒时刻 */

    BSP_LED_Set(BSP_LED_GRN, BSP_LED_TAGGLE, 1); /* 闪烁LED */

    osDelayUntil(tick); /* 运行结束，等待下一次唤醒 */
  }
}