#include "FastMathQ15.h" #include #include "Error.h" #include "Test.h" #define SNR_THRESHOLD 69 /* Reference patterns are generated with a double precision computation. */ #define ABS_SQRT_ERROR ((q15_t)6) #define ABS_ERROR ((q15_t)10) #define LOG_ABS_ERROR ((q15_t)3) #define ABS_ATAN_ERROR ((q15_t)3) #define DIV_ERROR ((q15_t)2) void FastMathQ15::test_vlog_q15() { const q15_t *inp = input.ptr(); q15_t *outp = output.ptr(); arm_vlog_q15(inp,outp,ref.nbSamples()); ASSERT_SNR(ref,output,(float32_t)SNR_THRESHOLD); ASSERT_NEAR_EQ(ref,output,LOG_ABS_ERROR); ASSERT_EMPTY_TAIL(output); } void FastMathQ15::test_atan2_scalar_q15() { const q15_t *inp = input.ptr(); q15_t *outp = output.ptr(); q15_t res; unsigned long i; arm_status status=ARM_MATH_SUCCESS; for(i=0; i < ref.nbSamples(); i++) { status=arm_atan2_q15(inp[2*i],inp[2*i+1],&res); outp[i]=res; ASSERT_TRUE((status == ARM_MATH_SUCCESS)); } ASSERT_SNR(ref,output,(q15_t)SNR_THRESHOLD); ASSERT_NEAR_EQ(ref,output,ABS_ATAN_ERROR); } void FastMathQ15::test_division_q15() { const q15_t *nump = numerator.ptr(); const q15_t *denp = denominator.ptr(); q15_t *outp = output.ptr(); int16_t *shiftp = shift.ptr(); arm_status status; for(unsigned long i=0; i < ref.nbSamples(); i++) { status = arm_divide_q15(nump[i],denp[i],&outp[i],&shiftp[i]); } (void)status; ASSERT_SNR(ref,output,(float32_t)SNR_THRESHOLD); ASSERT_NEAR_EQ(ref,output,DIV_ERROR); ASSERT_EQ(refShift,shift); } void FastMathQ15::test_cos_q15() { const q15_t *inp = input.ptr(); q15_t *outp = output.ptr(); unsigned long i; for(i=0; i < ref.nbSamples(); i++) { outp[i]=arm_cos_q15(inp[i]); } ASSERT_SNR(ref,output,(float32_t)SNR_THRESHOLD); ASSERT_NEAR_EQ(ref,output,ABS_ERROR); } void FastMathQ15::test_sin_q15() { const q15_t *inp = input.ptr(); q15_t *outp = output.ptr(); unsigned long i; for(i=0; i < ref.nbSamples(); i++) { outp[i]=arm_sin_q15(inp[i]); } ASSERT_SNR(ref,output,(float32_t)SNR_THRESHOLD); ASSERT_NEAR_EQ(ref,output,ABS_ERROR); } void FastMathQ15::test_sqrt_q15() { const q15_t *inp = input.ptr(); q15_t *outp = output.ptr(); arm_status status; unsigned long i; for(i=0; i < ref.nbSamples(); i++) { status=arm_sqrt_q15(inp[i],&outp[i]); ASSERT_TRUE((status == ARM_MATH_SUCCESS) || ((inp[i] <= 0) && (status == ARM_MATH_ARGUMENT_ERROR))); } ASSERT_SNR(ref,output,(float32_t)SNR_THRESHOLD); ASSERT_NEAR_EQ(ref,output,ABS_SQRT_ERROR); } void FastMathQ15::setUp(Testing::testID_t id,std::vector& paramsArgs,Client::PatternMgr *mgr) { (void)paramsArgs; switch(id) { case FastMathQ15::TEST_COS_Q15_1: { input.reload(FastMathQ15::ANGLES1_Q15_ID,mgr); ref.reload(FastMathQ15::COS1_Q15_ID,mgr); output.create(ref.nbSamples(),FastMathQ15::OUT_Q15_ID,mgr); } break; case FastMathQ15::TEST_SIN_Q15_2: { input.reload(FastMathQ15::ANGLES1_Q15_ID,mgr); ref.reload(FastMathQ15::SIN1_Q15_ID,mgr); output.create(ref.nbSamples(),FastMathQ15::OUT_Q15_ID,mgr); } break; case FastMathQ15::TEST_SQRT_Q15_3: { input.reload(FastMathQ15::SQRTINPUT1_Q15_ID,mgr); ref.reload(FastMathQ15::SQRT1_Q15_ID,mgr); output.create(ref.nbSamples(),FastMathQ15::OUT_Q15_ID,mgr); } break; case FastMathQ15::TEST_DIVISION_Q15_4: { numerator.reload(FastMathQ15::NUMERATOR_Q15_ID,mgr); denominator.reload(FastMathQ15::DENOMINATOR_Q15_ID,mgr); ref.reload(FastMathQ15::DIVISION_VALUE_Q15_ID,mgr); refShift.reload(FastMathQ15::DIVISION_SHIFT_S16_ID,mgr); output.create(ref.nbSamples(),FastMathQ15::OUT_Q15_ID,mgr); shift.create(ref.nbSamples(),FastMathQ15::SHIFT_S16_ID,mgr); } break; case FastMathQ15::TEST_VLOG_Q15_5: { input.reload(FastMathQ15::LOGINPUT1_Q15_ID,mgr); ref.reload(FastMathQ15::LOG1_Q15_ID,mgr); output.create(ref.nbSamples(),FastMathQ15::OUT_Q15_ID,mgr); } break; case FastMathQ15::TEST_VLOG_Q15_6: { input.reload(FastMathQ15::LOGINPUT1_Q15_ID,mgr,7); ref.reload(FastMathQ15::LOG1_Q15_ID,mgr,7); output.create(ref.nbSamples(),FastMathQ15::OUT_Q15_ID,mgr); } break; case FastMathQ15::TEST_VLOG_Q15_7: { input.reload(FastMathQ15::LOGINPUT1_Q15_ID,mgr,16); ref.reload(FastMathQ15::LOG1_Q15_ID,mgr,16); output.create(ref.nbSamples(),FastMathQ15::OUT_Q15_ID,mgr); } break; case FastMathQ15::TEST_VLOG_Q15_8: { input.reload(FastMathQ15::LOGINPUT1_Q15_ID,mgr,23); ref.reload(FastMathQ15::LOG1_Q15_ID,mgr,23); output.create(ref.nbSamples(),FastMathQ15::OUT_Q15_ID,mgr); } break; case FastMathQ15::TEST_ATAN2_SCALAR_Q15_9: { input.reload(FastMathQ15::ATAN2INPUT1_Q15_ID,mgr); ref.reload(FastMathQ15::ATAN2_Q15_ID,mgr); output.create(ref.nbSamples(),FastMathQ15::OUT_Q15_ID,mgr); } break; } } void FastMathQ15::tearDown(Testing::testID_t id,Client::PatternMgr *mgr) { (void)id; output.dump(mgr); }