#pragma once #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif #include "bsp.h" typedef enum { BSP_GPIO_IMU_CS, BSP_GPIO_IMU_INT_1, BSP_GPIO_IMU_ACCL_CS, BSP_GPIO_IMU_GYRO_CS, BSP_GPIO_IMU_ACCL_INT, BSP_GPIO_IMU_GYRO_INT, BSP_GPIO_LED, BSP_GPIO_NUM, } bsp_gpio_t; bsp_status_t bsp_gpio_register_callback(bsp_gpio_t gpio, void (*callback)(void *), void *callback_arg); bsp_status_t bsp_gpio_enable_irq(bsp_gpio_t gpio); bsp_status_t bsp_gpio_disable_irq(bsp_gpio_t gpio); bsp_status_t bsp_gpio_write_pin(bsp_gpio_t gpio, bool value); bool bsp_gpio_read_pin(bsp_gpio_t gpio); #ifdef __cplusplus } #endif