修改readme
This commit is contained in:
parent
432c839c6e
commit
6947b3671e
@ -13,7 +13,7 @@
|
|||||||
### 1. 编译项目
|
### 1. 编译项目
|
||||||
|
|
||||||
```bash
|
```bash
|
||||||
./build.sh
|
. build.sh
|
||||||
```
|
```
|
||||||
|
|
||||||
### 2. 建图模式
|
### 2. 建图模式
|
||||||
@ -21,7 +21,7 @@
|
|||||||
用于创建环境地图和点云数据:
|
用于创建环境地图和点云数据:
|
||||||
|
|
||||||
```bash
|
```bash
|
||||||
./mapping.sh
|
. mapping.sh
|
||||||
```
|
```
|
||||||
|
|
||||||
**建图前配置:**
|
**建图前配置:**
|
||||||
@ -37,7 +37,7 @@
|
|||||||
使用已建立的地图进行导航:
|
使用已建立的地图进行导航:
|
||||||
|
|
||||||
```bash
|
```bash
|
||||||
./nav.sh
|
. nav.sh
|
||||||
```
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
Loading…
Reference in New Issue
Block a user