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// #include "ads8864.h"
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// #include "gpio.h"
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// #include "bsp/spi.h"
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// #include <string.h>
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// #include "component/user_math.h"
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// /* Private variables --------------------------------------------------------- */
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// // static Ads8864_t ads8864 = {0}; // 全局的ADC数据结构体
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// /* Private function prototypes ----------------------------------------------- */
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// static uint16_t Ads8864_Read_Internal(void);
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// static void Ads8864_Update_Filtered_Data(void);
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// /* Exported functions ------------------------------------------------------- */
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// /**
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// * @brief ADS8864初始化函数
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// * @note 初始化ADC相关引脚
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// * @retval None
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// */
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// // void ads8864_Init(void) {
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// // HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, DIN_Pin, GPIO_PIN_SET); // 设置DIN引脚为高电平
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// // HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, CONVST_Pin, GPIO_PIN_RESET); // 设置CS引脚为低电平
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// // }
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// int8_t ads8864_Init(Ads8864_t *ads8864) {
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// HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, DIN_Pin, GPIO_PIN_SET); // 设置DIN引脚为高电平
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// HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, CONVST_Pin, GPIO_PIN_RESET); // 设置CS引脚为低电平
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// memset(ads8864, 0, sizeof(Ads8864_t)); // 初始化结构体
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// return 0; // 初始化成功
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// }
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// /**
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// * @brief 读取ADS8864 ADC数据
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// * @note 通过SPI接口读取ADC转换结果，并更新滤波数据
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// * @retval uint16_t 返回滤波后的ADC数据
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// */
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// int8_t Ads8864_Read(Ads8864_t *ads8864) {
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// // 读取原始数据
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// uint16_t raw_data = Ads8864_Read_Internal();
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// // 更新原始数据缓冲区
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// for (int i = 9; i > 0; i--) {
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// ads8864->raw.adc_data[i] = ads8864->raw.adc_data[i - 1];
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// }
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// ads8864->raw.adc_data[0] = raw_data;
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// // 更新滤波数据
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// Ads8864_Update_Filtered_Data();
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// // 计算距离
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// ads8864->filtered.distance = Adc_to_Distance(ads8864->filtered.adc_data); // 计算距离
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// return 0;
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// }
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// /* Private functions --------------------------------------------------------- */
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// /**
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// * @brief 内部函数：读取ADS8864数据
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// * @note 通过SPI通信获取ADC数据
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// * @retval uint16_t 返回读取的ADC数据
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// */
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// static uint16_t Ads8864_Read_Internal(void) {
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// uint8_t rx_data[2] = {0}; // 接收数据缓冲区
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// // 获取 SPI 句柄
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// SPI_HandleTypeDef *hspi = BSP_SPI_GetHandle(BSP_SPI_ADC);
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// if (hspi == NULL) {
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// return 0; // 如果句柄为空，返回 0
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// }
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// HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, CONVST_Pin, GPIO_PIN_RESET); // 设置CS引脚为低电平
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// HAL_Delay(1); // 延时 1 毫秒
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// HAL_SPI_Receive(hspi, rx_data, sizeof(rx_data), HAL_MAX_DELAY); // SPI接收数据
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// HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, CONVST_Pin, GPIO_PIN_SET); // 设置CS引脚为高电平
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// return (rx_data[0] << 8) | rx_data[1]; // 合并接收数据并返回
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// }
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// /**
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// * @brief 更新滤波后的ADC数据
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// * @note 使用简单的平均滤波算法
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// * @retval None
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// */
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// static void Ads8864_Update_Filtered_Data(void) {
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// uint32_t sum = 0;
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// // 计算原始数据的平均值
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// for (int i = 0; i < 10; i++) {
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// sum += ads8864.raw.adc_data[i];
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// }
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// ads8864.filtered.adc_data = (uint16_t)(sum / 10);
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// }
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