robofish/Mini_croe_Sick
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9b5fc13c0c
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README.md

Sick(DT35)电科--4-20mA_Acquisition_System

can

  • id ：0x001;在User\task\can.c中修改结构体默认值
  • 数据帧
  • 标准帧
  • DLC 8位

数据为1，2位拼一个uint16。发送的是原始数据 频率100hz

uart

Micro_usb :100hz float型：计算后的毫米数据

需要修改User\component\user_math.c中的标定函数。

Led

LED1 闪烁表示线程正常 LED2 闪烁表示can发送中

TODO ：

自动化标定