20 lines
580 B
C
20 lines
580 B
C
// #pragma once
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// #include "can.h"
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// #include "stm32f3xx_hal.h"
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// #include <stdint.h>
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// // CAN 调试结构体
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// typedef struct {
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// uint8_t TxData[8]; // 要发送的数据
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// uint16_t TxID; // 发送的CAN ID
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// uint8_t TxStatus; // 发送状态，0: 成功，1: 失败
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// uint32_t DebugCounter; // 调试计数器
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// } can_t;
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// // 外部变量声明
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// extern can_t can_debug;
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// // 函数声明
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// void CAN_Init(CAN_HandleTypeDef *hcan_Cur);
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// uint8_t CAN_SendData(CAN_HandleTypeDef *hcan_Cur, uint8_t *pData, uint16_t ID);
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